10月7日，中国智能电动汽车第三方研究机构亿欧智库发布了《2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》（以下简称《报告》）。《报告》认为，搭载激光雷达是城市NOA克服复杂道路工况的最佳解题思路，北醒以“平台化”打造高性价比上车方案，破解激光雷达成本与性能平衡难题。

图1：亿欧智库《2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》

《报告》指出，在高阶智能驾驶阶段，NOA功能从高速场景跨入城市场景，其场景复杂度和技术难度成几何级别增长，传统的“摄像头+毫米波”的感知方案已无法满足功能需要。激光雷达具备不受暗光、强光影响的特性，可有效解决异形障碍物的识别问题并降低算法开发难度，使高阶智驾功能更易量产落地。

图2：亿欧智库《2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》

北醒作为国内最早一批自主研发激光雷达的高科技企业，在激光雷达领域有超8年的产品研发经验、累计交付超100万台的量产经验，以及在智能交通领域300m超长量程激光雷达的技术铺垫。2023年，北醒推出面向智能汽车领域的“北醒应龙”激光雷达平台，致力于做好雷达，助力智能好车，让智能出行’0’事故愿景成为现实。

基于智能汽车客户需求，“北醒应龙”激光雷达平台以高精2D扫描搭配阵列收发的技术架构为核心，实现了激光雷达“强感知力“、“未来感知性能升级”与“成本可控”三方面的兼顾。

性能方面，高精2D扫描搭配阵列收发的技术架构为北醒激光雷达带来强感知力，可以在更远距离下识别到更小目标物，同时还提供更强感知性能升级空间，未来可通过增加少量收发器件和结构调整，进一步提升激光雷达感知力。

成本方面，对比传统1D扫描架构，“北醒应龙”激光雷达平台使用的发射器数量仅为其三十二分之一、接收器数量仅为其八分之一，极大节省了成本和空间。此外，“北醒应龙”激光雷达采用的模块化设计可有效缩短生产校准时间，且工艺简单可保证更高良率，使综合生产成本更可控。

目前，基于“北醒应龙”平台技术已经衍生出车规量产激光雷达AD2-s，它在10%反射率下仍具备200m的探测距离，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，可广泛应用于L2+及以上的智能驾驶场景，有助于激光雷达在远距离下探测小目标物，为智能驾驶系统的预测和规控留出更多响应时间。

根据《2023Q2 中国乘用车高速&城市NOA市场分析报告》，2022Q4至2023Q2期间，NOA车型销量持续上升。2023Q2，NOA车型销量达到了12.2万辆，同比增长173.0%。从结构上看，标配城市NOA的车型销量在2023Q2实现了大幅增长。亿欧智库也在《报告》中进一步指出，城市NOA能够显著提升用户的智能驾驶体验，并成为汽车智能化的“锚点”。只有打通城市NOA，才有机会实现无人驾驶，从而让汽车从移动工具进化为智能移动终端，帮助车企在智能化领域实现商业闭环，让“零伤亡、零事故”的愿景成为现实。