项目位于浙江省嘉兴市秀洲区，该公司生产车间空间跨度大、内部物料流转周期快、搬运距离长、且物料加工流程联系紧密。该项目采用潜伏式AGV替代人工搬运，华叉通过对厂区内空间的合理规划，搭配使用空满交换的搬运策略，最大程度上契合现场生产节拍，提高搬运效率。

解决方案

根据客户需求以及现场环境，规划每条产线设置2个接驳位，共10个接驳位；仓库接驳区共设置10个接驳位；主通道采用单通道设计，减少了AGV占道空间，有效避免通道中AGV小车与搬运车发生阻塞和碰撞的情况。

总体规划布局

项目整体由产线区域与仓库区域组成

仓线——产库

1.仓库人员备完料将满料车拉至仓库接驳区空点位，扫描物料码和点位地码绑定，RCS系统记录此点位为满料车。

2.产线作业人员根据实际需求，使用PDA向RCS系统发布满料车上线搬运任务指令。

3.RCS根据任务指令规划路径，调运AGV到达仓库接驳区的满料车点位，装载满料车后，将满料车搬运至产线接驳区点位，并卸下满料车。

4.RCS判断AGV任务完成，调运AGV执行下一任务或待命/充电。

5.产线接驳区作业人员将物料取走后，使用PDA将物料与接驳点位解绑，RCS记录此点位为空料车。

产库——仓线

1.产线接驳区有空料车。

2.产线作业人员根据实际需求，使用PDA向RCS系统发布空车回流搬运任务指令。

3.RCS根据任务指令规划路径，调运AGV到达产线接驳 区的空料车点位，装载空料车后，将空料车搬运至仓库 接驳区点位，并卸下空料车。

4.RCS判断AGV任务完成，调运AGV执行下一任务或待 命/充电。

5.仓库接驳区作业人员将空料车拉走后，使用PDA将空 料车与接驳点位解绑，RCS记录此点位为空点位。

项目亮点

1、AGV小车采用空满交换的任务执行方式，一步操作两步搬运，节省人工操作时间。

2、最大程度上契合现场生产节拍，提高搬运效率。

3、方案落地后给客户减少了5个人工的工作量，搬运效率提升百分之50，效益显著。

关于浙江华叉

浙江华叉智能装备有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉县的一家集研发、生产、销售智能物流装备的国家高新技术企业。公司秉承“创新激发未来—Inspire the Future”的发展理念，先后与浙江大学、杭州电子科技大学、澳大利亚University of Wollongong 中国计量大学等高校合作，研发了多款具有自主知识产权的国际先进、国内领先的智能物流装备产品。公司研发团队现有浙江省级151第二层次人才1人，博士研究生及高级工程师2人，硕士研究生及中级工程师9人，本科以上研发人员20人。

浙江华叉主营产品有AGV自动导航车、穿梭式密集存储系统、轻小型智能立体仓库系统、电动仓储搬运设备等；公司拥有授权发明专利6项及实用新型专利50多项，软件著作6项；2017年被认定为国家级高新技术企业。2018年获得浙江省科技厅重大科技专项经费，研发面向集装箱搬运的重型自动导航AGV。2019年参与国家工信部重点智能制造项目“新能源汽车电控制动系统智能制造新模式应用”的AGV子项目。2020年成功研制穿梭式密集存储系统和轻小型智能立体仓库系统。2022年参与中国移动机器人产业联盟两项团体标准技术起草、参编工作，获浙江机械工业科学技术一等奖。2023年获中国机械工业科技进步奖三等奖、浙江省首台套装备认定和浙江省专精特新中小企业称号。

浙江华叉的荣誉：国家高新技术企业、中国移动机器人产业联盟理事单位 、浙江省重大科技专项研发单位、浙江省专新特精中小企业、浙江省151人才企业、浙江省物流工程学会常务理事单位、湖州市南太湖精英企业、海康机器人AGV系统战略合作伙伴。