移动机器人调度系统厂商巡礼

目前，市场上的移动机器人调度系统大部分是来自移动机器人厂商。一是因为其自研系统能够完美适配旗下移动机器人的运作，在成本、时间、架构、算法合理性之间达到最优；其二是能够通过自研系统展现厂商的软件实力，更能获得客户的青睐。不过，随着市场对移动机器人调度系统有了更高的要求，促使移动机器人厂商在调度系统上狠下功夫外，也催生出了一批专业的移动机器人调度厂商。（排名不分先后）

国际厂商

◉ 科尔摩根（KOLLMORGEN）：科尔摩根成立于1962年，是著名的AGV车辆自动化系统套件供应商。旗下科尔摩根NDC解决方案包括导航、软件、硬件系统以及一系列支持服务。其中NDC8系统平台可对多种车型进行控制，满足各种移动机器人的调度需求。

◉ 库卡（KUKA）：库卡是国际知名的自动化集团公司，为各行各业提供机器人、生产设备和生产系统的定制化解决方案。库卡自主研发的库卡移动机器人专家管理系统K-MReS（KUKA Mobile Robot Expert System）基于多种复杂AI调度算法，帮助企业快速部署移动机器人车队，管理多台机器人同场协同运作。

◉ Mobile Industrial Robots（MiR）：MiR成立于2013年5月，致力于开发并制造业界领先的AMR自主移动机器人，已形成了丰富的AMR自主移动机器人产品和解决方案组合。MiR Fleet集中车队控制软件可控制多达100台MiR机器人运行，并设有开放API，可以将机器人集成到ERP或WMS系统之中，高效管理MiR机器人车队，优化内部运输。

图2 MiR Fleet

◉ OTTO Motors: OTTO Motors是著名工业应用自主机器人技术领先企业Clearpath Robotics的子公司，主要负责研发生产制造面向工业的移动机器人。其自主研发的Fleet Manager（车队管理系统）可以完成机器人运行控制、作业监督与管理和设施集成之类的任务，并可通过HTTP Rest和WebSockets等协议与公司现有系统连接。2023年9月5日，罗克韦尔自动化宣布收购Clearpath Robotics（包括OTTO Motors）。

国内厂商

◉ 羲和软件：羲和软件源自于牧星智能，是一家专注从事移动机器人混合调度系统研发的软件企业。旗下iRMS智能机器人管理系统支持1000+并发调度能力，支持开放的全场景多品牌机器人混合调度，为客户提供100%高自主和高柔性、100%开放、高性价比、易学易用和易部署的机器人混合调度系统与解决方案。

图3 羲和软件iRMS智能机器人管理系统

◉ 威联加：苏州威联加信息科技有限公司是一家专注于生产制造执行管理软件和工厂内部物流咨询、规划和实施的高新技术企业。基于成熟的行业经验，威联加AGV智能调度系统（VConn）兼容多种导航方式，能够适配不同品牌的调度协议，兼容多品牌车型，方便快速对接生产现场的各类设备。VConn以JAVA平台为基础，在满足本地化部署的同时，也可直接部署到云端。

图4 Vconn调度界面

◉ 华睿科技：华睿科技成立于2016年，是一家专注于机器视觉、工业移动机器人产品及解决方案研发、生产和销售的高科技公司。华睿科技推出的AMR平台软件组合将RCS、ICS相结合，在实现智能调度、路径规划、交通管理、任务管理等功能的同事，无缝对接企业上层业务系统，并通过PC客户端、移动APP实现灵活配置执行任务。

◉ 快仓智能：上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，致力于为客户提供移动机器人集群和智能操作系统为核心的解决方案。快仓智能的算法已经能解决多车协同、热度移位、推荐上架、订单组波、任务分配、路径规划等调度控制，实现最大化系统效率。

◉ 优艾智合（YOUIBOT）：优艾智合成立于2017年，专注工业物流、智能巡检运维两大业务，为客户提供自主移动机器人及一体化解决方案。在调度系统方面，优艾智合推出了YOUIFleet，该软件通过处理业务系统下发的业务需求指令后，基于现场所有移动机器人的运行状态，将任务分配至移动机器人进行调度，同时进行路径优化及交通管制。

◉ 海柔创新：深圳市海柔创新科技有限公司专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度等核心元素的自主研发覆盖。HaiQ智慧仓储管理平台引入了“工作站”的概念，实现了“货到人”的拣选技术，并基于智能AI算法能够对多种设备进行实时调度和最优资源分配。支持多种系统对接方式，实现不同类型机器人及设备大规模同场作业。

◉ 迦智科技：迦智科技成立于2016年，专注于移动机器人制造领域，向制造业提供物流自动化、数字化与智能化产品及解决方案，业务场景覆盖半导体、FPD、电子、锂电池等行业。迦智科技的CLOUDIA（Cloud based Industrial Autonomy）机器人智能调度管理系统可以通过后台集中监控，能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，提供接口与WMS、MES、ERP系统无缝对接。