◉ 昆船智能：昆船智能是国内最早进入移动机器人领域的企业之一，自2000年就开始专注于物流移动机器人调度系统技术平台（ATIS）的自主研发。ATIS 4.0系统可以适应复杂的业务流程及运行路径，支持不同导引方式的移动机器人协同作业，目前，已有ATIS Mini、ATIS Pro、ATIS Giga三大版本帮助客户应对不同场景需求。

◉ 海康机器人：海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。RCS-2000厂内物流调度系统支持一站式地图编辑、3D可视化业务实时展示；支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人协同工作又不相互影响，使效能最大化；支持基于场景抽象业务块，能够通过业务块之间的逻辑连接，灵活编排业务场景，同时支持二次开发。满足业务快速上线，场景灵活覆盖。

◉ 旷视科技：旷视科技是一家聚焦物联网场景的人工智能公司，旗下机器人仓储物流软件平台河图是基于AI算法，面向供应链物联网打造的机器人物联网操作系统。该系统作为一个开放式的机器人调度平台，具备生态连接、协同智能、数字孪生等应用优势。

◉ 极智嘉：极智嘉成立于2015年，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉拥有大规模复杂调度能力的机器人集群管理系统平台RMS已经迭代到了第五代，在路径规划、调度规模、协议扩展等方面进行了优化和提升，使机器人调度变得更加灵活，为客户快速实现智慧物流变革赋能。

◉ 仙工智能：仙工智能是一站式智能制造及智慧物流解决方案提供商，为企业提供“控制器+移动机器人+数字化软件”产品组合。仙工智能的RDS机器人及自动化设备统一资源调度系统针对部署移动机器人系统的难点、痛点，通过低代码业务流程引擎，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，帮助客户实现多机种协作、多区域运行、多设备交互等；提供业务及调度全景仿真，并可直接应用于真实业务。

◉ 宾通智能：上海宾通智能科技有限公司是一家以智能算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统解决方案的高科技公司。宾通智能BFMS智能多机调度系统是多台移动物流设备智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理多类型导航模式、不同类型的多台车辆的协作，并与APS、MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造柔性化的智慧物流平台。

图5 宾通智能调度系统示例

◉ 格局技术：深圳市格局技术有限公司于2016年成立，专注于移动机器人行业，为机器人行业集成商、设备商和终端客户提供专业性的WCS系统软件解决方案、核心零部件AGV主控制器和定制化服务。格局技术自主研发的GH-System调度系统软件，可轻松应对多场景移动机器人运行，支持不同导航方式的移动机器人控制，满足客户定制化的需求。

◉ 凯钒科技：凯钒科技深耕AGV控制和仓库管理，致力于帮助客户提高工业场景智能化程度。旗下AGV调度系统能够管理任意数量、种类AGV或其他设备，并能够自主完成路径规划，在满足企业调度需求的同时，打通上下游系统的信息壁垒，避免数据孤岛，形成统一有机体。

◉ 安歌科技：安歌科技成立于2008年，为客户提供涵盖“设备+软件+系统+平台服务”的全链路工业智能物流解决方案。ADS 1.1调度系统是一款由安歌科技Enotek自主研发的AGV调度系统，同时支持云端部署和本地部署的多车体调度和任务管理，可实时处理大规模移动机器人集群的路径规划、任务分配、设备状态监控、多机型协同调度等任务。

◉ 中极智能：专注为客户提供企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案。中极智能自主研发、设计的AGV调度系统软件，拥有友好的人机交互界面，专注为用户提供稳定的AGV运行平台、强大的数据实时交互及运算能力、动态任务分配、智能交通管理，实现AGV运行方式的多样性。

◉ 斯坦德机器人：斯坦德机器人所运用的FMS（Fleet Management System）机器人调度管理系统，是通过运行于服务器上的软件，作为移动机器人解决方案中的重要组成部分。FMS系统主要处理业务相关系统下发的业务需求，调度移动机器人及相关外界设备执行任务，完成任务执行中的各种状态管理及交通管理，实现机器人与各层级系统间的联动与应用场景的数据化、可视化管理。

总结

随着移动机器人行业的迅速发展，市场的专业化和细分度将会越来越高，对调度系统的灵活性、扩展性、运行效率等提出了更高的要求。在移动机器人调度系统技术创新和升级的趋势下，未来，移动机器人调度系统将覆盖更多的应用场景，与移动机器人共同赋能数字化转型升级。