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四大机器人打磨创新技术强势来袭!看珞石如何助力涡轮壳产线质效双升!
来源:珞石 | 作者:珞石 | 发布时间: 493天前 | 748 次浏览 | 分享到:
通过2D/3D视觉引导精准补偿工件不一致带来的打磨误差,实现快速换产。

客户痛点

劳动强度问题

  • 打磨过程中,为保证打磨效果,需要施加一定的作用力,使得工人的工作负担增高;

  • 打磨工具转速高,种类多且需要多角度进行,存在安全风险。

工作环境与招聘难题

  • 高温、粉尘、噪声等恶劣作业环境,容易对人员身体健康造成损害;

  • 作业人员需全面安全防护,夏季作业尤其困难,导致人员流动性大,招工难。

打磨产品一致性问题

  • 人工打磨时,由于作用力的大小不一样,容易导致打磨的产品一致性差,且常常出现漏磨现象。

企业需求

减轻人工劳动强度

利用机器人技术完成超80%的打磨工作量,人工仅需负责机器人无法完成的位置,显著减轻劳动强度。

增加安全防护与除尘系统

通过设计独立工作站和集中除尘系统,可灵活部署于车间任意位置,无需专门设立打磨车间,同时改善工作环境。

提高产品质量与一致性

借助机器人固定程序及浮动工具,保障产品质量的一致性,满足高标准的生产要求。

智能化转型升级

在智能制造政策引导下,企业需要进行智能化转型,以提升竞争力和生产效率。

解决方案

珞石机器人在打磨领域深耕多年,积累了机器人高效打磨背后的"四大关键技术优势":

优势1:高灵敏度碰撞检测

通过领先的动态阈值检测算法提升碰撞检测响应效率,独创的柔顺停止功能降低碰撞之后的应力,确保零点偏差低于±0.05mm。

优势2:业界领先的高精高速

基于动力学模型规划与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径,保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。

优势3:自研柔顺力控系统

通过力/位置混合控制实时反馈打磨力,实现打磨压力闭环控制。

优势4:自研视觉系统

通过2D/3D视觉引导精准补偿工件不一致带来的打磨误差,实现快速换产。



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