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点亮智能底盘科技树行业趋势分享
来源:易咖PR | 作者:易咖PR | 发布时间: 42天前 | 343 次浏览 | 分享到:
域控是底盘平台的核心功能和控制算法的实现载体,对于底盘来说,是我们的灵魂,它如何掌握在我们自己研发团队的手里去实现生态的解耦,刚才所说到的个性化的需求、个性化的体验如何去满足,他们之间其实是相关联的。

近期,由亿欧汽车主办的【2024汽车产业新质生产力系列研讨会】首期活动——【点亮智能底盘科技树】线上研讨会成功举办。该期线上研讨会由亿欧汽车携手产业链企业及投资机构,共同洞察、探讨智能底盘的技术发展及行业趋势。

圆桌围绕智能底盘五个方面展开,分别是:市场现状、技术路径、商业化进展,以及投资趋势、出海行业发展的行业生态共建等话题。易咖智车联合创始人&技术副总裁李飞参与本场圆桌对话,在活动中发表以下观点:“

关于对智能底盘的理解,或者是对产业发展的现阶段看法

李飞:第一个方面,整个智能底盘不再是作为整车的一个子系统而存在,更多的是作为一个完整的可行使的独立产品平台或者是模块去被研究和被应用的,底盘是作为一个独立的可移动的提供移动能力的这么一个平台,这个对智能底盘的要求其实又是不一样的,一方面核心的就是解耦,包括上下车体的机电解耦,包括滑板底盘,滑板底盘最刚开始的概念是类似于滑板那个样子的底盘,其实它是从一个物理形态上去定义它的,它其实描述的就是一种解耦,包括了上下车体机电的解耦、驾驶控制的解耦以及产业生态的解耦。另一方面就是功能上的闭环,具备并包括完整的能量管理、运动状态的控制、反馈等等。

第二个大方面的区别,是驾驶主体的多元化的支持。我们传统底盘驾驶主体只有一个人类驾驶员,而我们现在所面临的智能底盘的驾驶主体是多元化的,包括纯无人驾驶的AI司机的驾驶接口,以及这种驾驶辅助的控制接口,也就是人机混驾。核心就是控制的线控传导形式,从力的传导到这种数字信号传导的这种变化。而对于数字信号的控制,包括底盘数字化来说,我们不仅仅是需要做到这种线控,也就是数字信号的控制,还需要对整个油门控制链路进行数学建模,在输入信号的同时,能够给到一些反馈的模拟和闭环控制,这就是第二个大的部分,由驾驶主体的多样化支持带来的一些不同的地方。

第三个不同的地方就在于纯无人驾驶(不包括有人驾驶的这种情况)条件下的智能底盘控制自由度的变化。它能同时控制无限个自由度,甚至多个自由度。在这种情况下,出于对底盘运动的灵活性要求,底盘是可以做到驱动、制动和转向的四轮独立控制,以实现更灵活的运动控制需求。

所以总结下来,结合智能底盘区别于传统底盘的这三个点,我们认为——第一,智能底盘一方面是可作为具备移动能力的独立完整的平台,具备研究和应用的;第二方面,同时具备数字信号控制,并且以数字化开发为支撑的,所以或许智能数字化的移动平台这么一个概念能够更加本质地去定义和描述我们的智能底盘这么一个新的物种。“

关于现在智能底盘的主要技术路径上和各自的记录、线上对应的优劣势,以及发展的共识性的趋势,或者是说普遍性趋势是什么

李飞: 在谈论智能底盘技术路径的时候,是要联系到它面对场景所要解决的问题来看的。电动化和智能化这两个大的技术趋势,其实是让智能底盘技术成为近几年被研究热点的主要原因。

智能驾驶和无人驾驶对于智能底盘的催生是非常明显的,随着我们现在真正的去公正化落地和商业化进展的过程中发现,智能底盘反而是落地无人驾驶的关键因素之一。它约束的点存在于几个方面,这也是我认为智能底盘竞争焦点的一种变化。一方面是场景对于智能底盘续航能力的提升,智能驾驶和体验的更多要求。第二方面就是商用车领域,特别是面向于商用车领域的无人驾驶技术,更是将智能底盘应用在了更多的商业服务场景中。

从底盘平台和系统层面来看,平台化和模块化的设计开发模式,尤其是对于商用车智能底盘来说,显得是尤为重要的。末端场景里边,无人车的底盘定制化产品的需求非常高,就要求我们去快速应对。商用车的智能底盘,我们认为产品的定义更多的是在B端客户,之所以这么说,因为客户更懂他的应用场景。客户需要什么产品,在对应场景中去解决什么问题是更懂的,那对于我们来说核心解决的问题是需要把产品定义,然后形成具象化的产品。

域控是底盘平台的核心功能和控制算法的实现载体,对于底盘来说,是我们的灵魂,它如何掌握在我们自己研发团队的手里去实现生态的解耦,刚才所说到的个性化的需求、个性化的体验如何去满足,他们之间其实是相关联的。

软件定义汽车就是我们要快速的响应需求,现在我们面对一个碎片化的需求,我们响应的周期可能大概在是两周左右,我们就可以去释放一个新的功能,那面对于这个软件定义的能力,它的一个基本条件就是对整个底盘的数字化。意味着我可以对底盘各方面的性能,通过改变软件改变它的数学模型,然后能快速去实现它性能的一些提升和改变。这是底盘数字化的实现。

面向于智能驾驶特别是无人驾驶,我们谈智能底盘的时候,一个基本的前提就是它是线控。线控除了数字信号传导方式的变化,另外需要应对的是数字信号的变化对应驾驶员的解耦,核心是AI司机。无人驾驶来说,对于以人为主,以机器为辅的辅助驾驶来说,线控也有两种路线。第一种路线将线控执行器简单集成起来。独立的去开放线控的执行接口,另外一种路径就是通过底盘的纵横垂向系统控制。一方面是管理起来,第二方面是协调控制起来。来实现车辆运动的综合的协调控制,保证整个控制的精准和平稳平衡性。“

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