2023年汽车行业销售规模同比增长约15%，对汽车零配件行业的产能和生产效率提出了更高要求。为应对市场挑战，众多汽车零配件领军企业开始布局智能工厂改造，提升生产自动化和智能化水平，以应对未来市场复苏后的强劲考验，实现更加稳健和可持续的发展。

项目背景

某汽车零配件领军企业为了提高厂内物流运转效率，降低人工成本，使得企业保持强有力的竞争力，决定采购坤厚数十台不同类型的无人叉车，同时导入坤厚的WCS系统。

项目难点

1.无人叉车在复杂且动态多变的环境中，要获得稳定的定位极具挑战性。由于环境因素的干扰和变化，如光线、遮挡物、地面的磨损等，都可能导致AGV定位精度下降甚至丢失定位。坤厚无人叉车通过自研芯片可以实时进行精准定位，现场稳定的表现获得了客户好评。

2.现场的料框堆叠对无人叉车的操作精度和灵活性提出了高要求。堆叠过程中需要准确识别料框位置、姿态和尺寸，并进行精确的叉取和放置，以确保堆叠的稳定性和安全性,坤厚AGV能有效确保定位精度小于±10mm。

3.厂内多辆无人叉车需要协同作业，同时还需要考虑人车混行的情况。这要求系统具备高效的交通管制和调度能力，确保所有车辆之间有足够安全距离以避免碰撞。坤厚通过调度系统，能够对每台叉车AGV进行监控和调度；通过交通管制，避障算法，通信机制等措施，能够保障无人叉车在复杂情况下的安全。

项目流程

1.现场输送线触发任务：当输送线上的成品达到预设条件或数量时，系统自动触发出库任务。

2.任务信息传递到WMS系统：触发后，相关信息（如成品类型、数量、目标库位等）被实时传递至WMS系统。

3.WMS系统派发任务给AGV：WMS系统根据当前任务需求，派发搬运任务给空闲的AGV。

4.AGV接收指令并执行：AGV收到WMS系统的指令后，自动导航至输送线指定位置，准确识别并搬运成品。

5.成品搬运到指定地点堆叠存放：AGV将成品搬运至目标库位，并根据WMS系统的指示进行堆叠存放，确保库位利用最大化且堆放稳定。

6.AGV反馈任务完成情况至WMS系统：完成搬运后，AGV将任务完成信息反馈给WMS系统，包括搬运时间、实际搬运数量等。

7.WMS系统更新库位信息并显示任务完成：WMS系统接收到AGV的反馈后，实时更新库位信息，确保库存数据的准确性。同时，WMS系统显示该任务已完成，并准备派发新的任务。

项目价值

AGV的引入使仓库系统实现了从入库到出库的完整信息闭环，显著提高了仓储效率，降低了运营成本。通过自动化搬运和智能化管理，AGV减少了人工操作，提高了作业精准度，并优化了库存布局和路径规划。同时，与WMS系统的协同作业实现了全流程监控和数据实时更新，为企业决策提供了有力支持。AGV的应用推动了仓库系统的智能化和高效化，为企业创造了更大的价值。