近期，遨博（北京）智能科技股份有限公司(以下简称“遨博智能”)牵头承担的2023年国家重点研发计划“智能机器人”专项——“机器人智能谐波减速器”项目在北京启动。作为项目牵头单位遨博智能将把“智能谐波减速器”纳入企业核心产品行列，并将机器人核心零部件研发与生产基地建设相结合，加速推进产业链落地进程。

工信部产业发展促进中心徐冠宇、范玫杉项目主管，北京市科技委员会新材料与智能制造科技处陈星调研员，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组赵杰组长，项目责任专家华中科技大学陶波教授、西安交通大学刘红忠教授、项目牵头单位遨博智能科技股份有限公司魏洪兴董事长、项目负责人浙江大学童哲铭教授等领导专家以及各课题负责人和核心骨干等共30余人通过线上和线下方式共同出席了本次项目启动会议。

主要参会人员合影

项目启动会由牵头单位遨博智能董事长魏洪兴主持，工信部产业发展促进中心项目主管徐冠宇、北京市科技委员会新材料与智能制造科技处调研员陈星、智能机器人专项专家组组长赵杰分别进行项目启动致辞。其中，徐冠宇主管认为项目能否顺利结项，需要牢牢把控三个因素：怎么干、怎么管以及风险管控。陈星调研员希望遨博智能将本项目与协作机器人产业链项目相结合，加快落实机器人核心零部件研发和生产基地建设。

随后，华中科技大学的责任专家陶波教授主持项目实施方案汇报，项目负责人童哲铭教授就立项背景与研究目标、技术指标与考核方式、实施方案与技术路线、计划安排与关键节点、项目阶段性研究进展、预期成果与组织管理六个方面进行详尽汇报。各课题负责人分别就“MEMS传感器原位集成设计与制造”、“减速器动态性能参数辨识及动态性能优化”、“机器人智能谐波减速器实时多维数据状态监测”、“机器人智能谐波减速器可靠性设计与试验”、“智能谐波减速器与机器人关节模块化集成及规模化应用”阐述了五个课题的具体实施方案和阶段进展。

最后，项目专家组对项目和课题实施方案进行了详细点评与质询，并对各课题内容、实施方法、生产工艺、产品标定和考核方式等多个方面给出了指导性建议。后续项目各课题将紧密协作、加强交流，确保项目研究工作高质量完成。

会议背景：

谐波减速器是机器人的核心传动部件。协作、人形等机器人作业环境复杂，关节数量多，是谐波减速器极为重要的应用对象，到2030 年全球协作、人形机器人市场预计达到千亿元规模。现有机器人关节力矩感知采用独立于谐波减速器外部的测量手段，导致关节体积和重量大，能量密度低，关节刚度下降，难以满足要求。针对机器人对力矩感知、实时状态监测智能减速器的需求，亟需攻克MEMS传感器在谐波减速器上的原位设计制造及状态监测技术，提升关节集成度及能量密度，实现新一代智能机器人的柔顺控制。

遨博智能成立至今，一直秉承着科技创新、自主可控的研发理念，攻克了数十项关键技术，从轻型协作机械臂本体研发逐步拓展为集机器人核心零部件、核心算法库、典型场景应用等全栈式研发模式，为承担国家重大科技项目奠定了坚实的基础，近五年来遨博智能已牵头国家重点项目10项，参与国家重点项目11项。

机器人智能谐波减速器项目对提升我国机器人关键零部件核心竞争力，打破国外企业技术垄断具有重要的意义。借用参会专家的点评：目标可达、指标可考、技术路线可行、时间节点可控、保障条件有力。未来，遨博智能也将以此为标准，做好协作机器人行业长期主义的践行者，走稳走实、做精做强，为实现“智”造强国不断突破前行。