传统工厂在向智慧工厂转型，面向更柔性更高效的自动化应用需求，稳石机器人在2023年末推出了全自主研发的第五代多模态柔性系列产品，可兼容室内外场景，为智能制造集成商/行业终端，提供以一体化控制器、数字化软件为核心的移动机器人底盘、AMR、无人叉车等产品组合。

产品凝聚了稳石多年的机器人技术积累和对未来发展趋势的理解，具备灵活部署、简单易用、安全可靠、极速响应等优势，基于创新的算法技术，以更具柔性的智能物流解决方案，满足智能制造、智能仓储领域复杂场景应用需求。

第五代多模态柔性一体化控制器

作为移动机器人的核心零部件，控制器相当于机器人的大脑，对机器人的使用性能、作业效率表现至关重要。一款优秀的控制器，不仅能够保证智能设备在现场稳定运行、高效作业，而且可以降低整体制造成本。

稳石机器人自研第五代多模态柔性一体化控制器，可藉由高性能GPU边缘计算能力，实现AMR/无人叉车自动导航驾驶，无需改造可适应全场景工作需求，最快1周内部署，作业效率更高。

与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求，稳石机器人自主研发控制器，采用工业级芯片，专为移动智能设备打造，在同等算力下，实现移动设备的功耗和成本的大幅下降。

四大核心芯片

通用化、高柔性、低成本、低功耗

定位精准，适应力强

• 多传感器融合技术和自研的异步定位融合算法，能够输出高精度、高稳定性的定位信息，适应狭窄/空旷、室内/室外、高亮/高暗等环境。

• 具备强大的二次定位能力，支持多种高精度任务，精度可达1mm±0.3mm。

动态避障，安全防护

• 智能物体识别：对场景中的物体实现不同的策略避障，如水坑、自动扶梯等。

• 人车智能预测：对移动物体运动进行智能预测，实现高精度动态避障。

• 安全实时路径规划与避障：行进车体运动轨迹规划，避开道路障碍物。

实时感知，高度灵活

具备智能场景识别和策略能力，环境实时感知，动态调整车辆运动、定位、导航等。

开箱即用，极速配置

• 自研软件架构：完全自研的去ROS框架，细节全掌控，超高数据通道，超低资源占用。

• 标准化产品：可快速开箱即用，适配多种作业机构，可实现一机多能的物料搬运。

传统AGV的运行，主要依赖于部署的外部标记物，如二维码、磁条等，难以灵活应对现场变化。稳石产品则通过激光和视觉SLAM技术，以及多传感器融合技术，可实现自然导航定位、智能环境感知、自主路径规划、自动绕障等，因此相比传统AGV更加智能。

第五代多模态柔性AMR自主移动机器人专为多场景搬运应用设计，结合无人叉车，实现从地面到高层货架全方位覆盖，适应室内外复杂环境，抗强弱光线环境干扰，可赋能企业更多搬运场景。

突破场景局限 柔性更出色

无人叉车 WS-E2000BH

稳石机器人基于第五代多模态柔性一体化控制器，发布AMR移动机器人底盘、轻载型AMR产品WS-A300BSE、重载型AMR产品WS-A1200LSE、无人叉车WS-E2000BH，具备多种载货方式和载重能力，可以根据不同的货物类型和规格进行灵活调配。

无惧复杂环境

匹配多样化业务场景

稳石各类AMR/无人叉车可在丰富的业务场景中为客户解决各种应用问题，更可兼容室内外常见路面情况，拥有强爬坡越障能力，同时能抵御室外强光和小雨干扰，确保货物转运的灵活性与安全性。

外设灵活配置

满足非标定制化需求

稳石具备完善的产品及服务体系支持多种通信方式及外设对接，可快速适配上层业务系统，进行数据互通和信息共享；机器可加装上层结构，实现辊筒对接、顶升等能力，解决非标需求时的制造难题，扩大应用范围。

软硬件一体化

实现高密度高效存储

稳石第五代多模态系列产品，结合自主研发的分布式集群调度算法/库位管理算法，可以实现多台、多种、多家机器人之间的协同作业和智能调度，提高仓储物流的效率和灵活性，从地面到高层货架的全方位覆盖。

稳石机器人第五代多模态系列产品及其柔性物流综合解决方案，可实现日化、汽车零部件、3C、食品、医药、3PL等行业20+应用场景的覆盖，为传统仓库作业模式节省50%-70%的人工成本，并能有效提高效率，降低错单率，产品损耗率等，从而大幅降低仓库的运营成本。