随着中国零碳步伐加速，越来越多的制造企业通过更加全面的智能化转型加速“黑灯工厂”的建设，力争所有产线任务环节的自动化、“无人化”，而仓储物流则是其中重要一环。

MiR 围绕仓储物流开发出多项针对性解决方案。除却最基本的物料运输外，MiR 还开发出自动仓储操作系统、能够集成到码垛系统的 AMR 等，这其中就包括能够自主挂接和释放推车的 MiR250 Hook。

作为行业少有的推车自动化技术，这款牵引机器人在海内外获得大量部署实践，并最新落地 樫山工业株式会社 （简称“樫山工业”） 和 重政商店株式会社 （简称“重政商店”）这两家来自日本的制造企业。

淘汰 AGV

MiR250 Hook 革新成品运输

樫山工业是日本享富盛誉的干式真空泵制造商，致力于为全球半导体和液晶面板制造行业提供关键技术支持。2023 年 5 月，随着该企业第二个工厂的扩建，樫山工业经历了运输距离的大幅增加和内部物流布局的重新调整，日常运输距离最长可达 4 公里。

【樫山工业株式会社部署的MiR250 Hook AMR】

为了有效应对这些挑战并提升内部物流效率，公司果断选择了具备自主导航、灵活避障能力的 MiR 自主移动机器人（AMR），并引入 MiR250 Hook 解决方案，以此取代传统的自动导向车（AGV），每日负责零件分发与产品搬运工作，真正实现了产品从完成生产到出库环节的运输自动化。

除了效率提升，自动化技术还显著降低了因搬运带来的工伤风险， 为员工创造了更安全健康的工作环境。 目前，樫山工业已成功部署完成自动化计划的第一阶段，他们希望继续开发 MiR 丰富的功能，将这一技术扩展到其他产线作业流程，包括探索跨楼层运输，发展创新、提升效率。

历经严格考核

MiR250 Hook 胜在便捷

重政商店是有着近 60 年历史的一站式机械与工具销售服务商。随着业务范围不断扩展，公司迫切需要提升搬运作业的效率与安全，尤其在仓库扩建后，搬运距离大幅增加，企业亟需自动化系统以提升整体运输效率。

重政商店对物料运输自动化技术的要求有三点：

无需改造工厂现有环境

装载卸载工作“无人化”

自主导航与安全避障

在比对多品牌 AMR 和传统 AGV 后，MiR250 Hook 以其稳定安全和便捷性获得客户青睐。

MiR250 Hook 能够直接牵引推车，不但完成工序间的运输任务，更能完成指定点位的自动搬运工作。此外，员工可以通过多个终端操作 MiR AMR，其便捷性不言而喻。

重政商店在正式部署 MiR250 Hook 前，于位于大阪的 DAIKI ROBOTICS 机器人实验室对其进行了严格的实机验证。MiR250 Hook 的安全稳定性历经了严格考核，机器人能够根据库存管理系统的指令，自动完成从货场到出货区的推车牵引任务，完全符合公司对自动化搬运系统的高标准要求。

随着 MiR250 Hook 的引入和成功部署，樫山工业和重政商店株式会社不仅实现了生产和物流流程的自动化革新，更在提升作业效率和安全性方面取得了显著的成果。这一进步不仅展现了 MiR 在自动化领域的技术实力，也彰显了其解决方案在未来发展潜力和可扩展性方面的广阔前景。MiR 对推动全球供应链现代化和提升各行业自动化水平的承诺坚定不移，将继续致力于创新和发展，为客户提供更加高效、智能、安全的自动化解决方案。