机载激光雷达，作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，能够直接有效的测量三维现实世界，并且具有全天候作业、数据精度高、层次细节丰富等优点。近几年随着自动驾驶浪潮的快速发展，激光雷达技术快速迭代，成本也在不断下降，可以说激光雷达行业迎来了一个前所未有的发展机遇期。

　　对比航空摄影测量技术，由于成像机理和采集到的原始数据的不同，机载激光雷达能够解决夜晚作业、植被提取、DEM提取、精细化结构建模等传统航空摄影测量做不到的操作。

　　由于激光雷达优异的特性，已经逐渐成为现代测绘工作中不可或缺的重要组成部分，并广泛应用于地形测绘、三维建模、电力巡检、农林业普查等领域。根据ASDReports发布的《2017-2021年全球机载激光雷达系统市场、分析和预测》研究报告显示，全球机载激光雷达系统市场预计在2021年底将达到15.5亿美元。

　　伴随着机载激光雷达需求和市场的不断扩大，国内越来越多企业加入到机载激光雷达技术和产品的研发当中，目前国内已有不少优秀的激光雷达企业崛起，并逐渐成为激光雷达行业中的翘楚。

　　可以看到，虽然近年来机载激光雷达的技术和产品正在快速迭代和更新，但目前的机载激光雷达仍然存在着许多不足和改进空间。

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　　 使用成本高

　　高成本，一直是制约激光雷达发展的关键因素之一。即便是在激光雷达价格大幅下降的今天，一套成熟的机载激光雷达载荷的市场价格也还是要20万元人民币左右。此外，市场上的确有部分国产的万元级激光雷达产品，但其性能指标和稳定器还很难达到作业要求，比如存在只支持单回波、探测距离较短、模型精度差等问题。

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　　重量太重

　　根据专业人士分析，现有机载激光雷达的重量还有进一步减重的空间。偏重的重量会导致飞行平台续航时间的缩短，或者是迫使用户选择体型更大、价格更贵的无人机，使用户的使用成本和门槛变高，不利于机载激光雷达的普及与推广。

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　　点云利用率低

　　目前在无人机航测中使用的机载激光雷达多采用回转式激光雷达，点云利用率极低，60%以上的采集数据是无效的。从应用场景上来说，回转式激光雷达其实更适用于车载和地面测绘，而机载更应该采用框幅式激光雷达，这样才能尽量使扫描的所有点云都是有效数据。

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　　集成度较低

　　如今的机载激光雷达系统，已经出现了一体化的发展趋势，不但能够将惯导集成在系统内，有些厂商还加入了可见光相机，为激光雷达提供真彩色颜色渲染，使得其能够快速生成实景三维模型。只不过就目前的情况来看，绝大多数产品都只是把可见光相机与激光雷达简单的拼凑在一起，两者的集成度仍然较低。

　　综合来看，机载激光雷达尽管目前还存在着种种不足，但却丝毫不影响激光雷达成为当今最受关注的测量技术手段。期待机载激光雷达市场出现一款高性价比、高集成度的激光雷达产品，推动激光雷达这一技术应用进一步平民化普及，并创造更多价值。