项目位于嘉兴市，属于叉取式机器人对机械电气设备成品的储存以及转运，搭配我们定制开发的WMS系统来实现对整个厂区线边入库和仓储出库的管控，整个项目涉及到5个楼层2台电梯，由3辆叉取式机器人完成搬运。

解决方案

该项目主体为立体库仓储业务，货架层高为两层，存储托盘尺寸为1.2米X1米，客户现场物料尺寸规格多，会出现超托的情况，通过调整叉车叉货检测机制允许物料前后超托各80mm，最大限度满足了所有规格物料的入库需求。3辆叉取式机器人通过2台电梯将5个楼层连接起来，配置了跨楼层调车，可将其余楼层空闲的车呼叫到当前楼层来执行任务。

调度流程由WMS（智能仓储管理系统）来管控，WMS则通过客户的ERP系统来获取当天的订单，生成对应的出入库任务单，员工只需要在PDA上点击执行就可以调度机器人完成出入库的动作，完全代替人工来完成线边成品到仓库存储的长距离搬运作业。

业务流程

搬运业务介绍

1.客户ERP下发需求

2.WMS接收后生成相应单据

3.现场员工在PDA上操作入库订单，成功下发任务后，叉取式机器人将会去线边指定位置将人工摆放好的待入库托盘叉走，再转运到目标楼层的目标位置进行存储，该位置可以是同楼层仓库也可以是不同楼层仓库，只需要在下发任务的时候指定好仓位就可以实现

4.任务下发后，机器人会自主完成入库的搬运，包括对自动门以及电梯的控制，搬运路径可视化，可以实时监控机器人运行轨迹，长距离的搬运任务下可以动态的掌握订单执行状态

项目展示

项目亮点

1、优化取货逻辑，满足现场多种规格并且会超托盘的情况。

2、库内无人化管理，自动化程度高，提高楼层空间利用率。

3、线边直接发送任务入库，长距离搬运全部由AGV代替。

4、由WMS系统统一调度，操作简单容易上手。

5、WMS订单复核功能，减少发错料入错料的情况。

6、智能调度管理3台车满足5个楼层的搬运需求。

7、对外设终端（自动门/电梯）良好的兼容性，打通长距离搬运下空间的阻碍。