在钢结构、船舶海工、工程机械等产业领域，随着智能化转型步伐的不断加快，越来越多的制造企业正积极采用机器人焊接作业，以提高生产效率，降低成本，并进一步优化焊接质量。鉴于这些行业的焊接工件多为定制化、小批量、多品种的特点，市场对于智能化协作焊接机器人的需求正以前所未有的速度增长。
珞石机器人积极探索焊接机器人技术与应用，依托丰富的协作焊接产品矩阵、强劲的产品性能、多样的产品功能，在钢结构、船舶制造等领域积累了丰富的应用案例。
珞石机器人深耕焊接场景，推出新一代全关节力控协作焊接机器人，包括SR3-C、SR5-C、CR7-C、CR12-C等型号。机器人凭借每个关节内置的高精度扭矩传感器，实现10KHz精准力控，确保1N级柔顺与灵敏拖动性能。同时，珞石率先突破协作机器人高阶动力学算法难题，实现振动抑制与高精路径规划；此外，珞石还创新性开发了全新的图形化协作机器人焊接编程系统，界面直观，操作简便，为用户带来不同于传统协作机器人的全新智能焊接体验。
SR5-C协作焊接小车
CR12-C协作焊接工作站
#01 更适合焊接的产品特性
○更精准：基于高阶动力学算法，全参补偿，TrueMotion路径规划技术，实现机器人直线轨迹精度＜0.5mm，X、Y、Z轴方向绕枪误差＜0.8mm，比肩工业级焊接性能。
○更稳定：通过OptiMotion运动控制技术，实现基于全动力学模型的最优时间规划，机器人运行不降速，采用全局振动抑制技术，高速下枪不抖动。同时还采用基于动力学约束的运动规划，保证机器人更稳定、更耐用，配以经过55℃高温整机测试的IP54高防护控制柜，完美胜任各种焊接工况。
○更柔顺：机器人采用全关节力控技术体系，每轴关节均内置高精度力矩传感器，可实现实用级的拖动示教功能，仅需1N以内的拖动力即可轻松柔顺拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，编程效率提升20%。
○更安全：基于全关节力控实现的超灵敏碰撞检测，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升5倍；独立SIL3等级认证RSC安全控制器，实时监控底层部件状态；吸合式抱闸实现抱闸制动距离＜1mm (插针式抱闸10mm) ，保证突发断电不下坠，更放心。
高灵敏碰撞检测
#02 更智能的焊接系统
珞石致力于让机器人焊接操作更加智能化、简单化。在软件层面，重磅推出焊接新功能，打造简单易用的智能化焊接工具。
○具备图形化编程功能，焊接程序的编写与调试更加直观和高效，无需专业编程人员，普通工人仅需2分钟即可轻松上手；
○内置焊接工艺专家库，用户只需简单操作，即可在5秒内快速调用最适合当前任务的焊接工艺参数；
○坡口自适应功能，只需示教相应点位，系统即可自动调整并优化焊接路径；
○焊道微调功能，精确控制层间间隙与道间间隙，无论时细微调整还是大幅变动都可轻松应对；
○支持多种摆弧形式，包括弓字形、Z字形、正三角、倒三角等，满足不同焊接场景下的多样化需求；
○智能记忆焊缝状态，面对突发情况，用户只需一键操作即可暂停焊接过程，再次启动时，系统能够智能记忆断弧位置，回退续焊；
珞石协作焊接机器人显著提升了企业的焊接效率和质量，大大减轻了焊接工人长时间处于恶劣环境中的职业风险，为工人创造了一个安全友好的工作环境。
未来，珞石机器人将继续面向市场，结合行业切实需求，不断提升产品性能、优化焊接系统，为更多焊接场景提供智能、稳定、可靠的焊接自动化解决方案。
