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AGV/AMR详细设计过程-模块选型及实现
来源: 汽车物流行业的技术应用 | 作者: 汽车物流行业的技术应用 | 发布时间: 123天前 | 2094 次浏览 | 分享到:
选用四轮分段式底盘。类kiva车的驱动装置一般常用两种底盘，一种为六轮驱动轮带减震式底盘，另一种为四轮分段式底盘。

3.8 整车要求

1、AGV在搬运过程中，不得出现影响产品质量的现象。如：物料因搬运出现变形或油漆损坏而影响了零部件合格率。

2、设备上铭牌内容至少包括制造商信息、设备型号、编号、出厂日期、主要设备技术参数、注意事项等。铭牌固定在方便查看的位置，刻印的字形清晰，材质为不锈钢。

3、编号：电池、充电器、AGV的编号应一致，有对应关系；应能持久保存，不能被擦拭掉

4、所有电器元件须根据原理图进行标识，且在更换元件时符号不能被覆盖或遗失，标记必须是永久且便于识别的。

5、操作面板上元器件及指示灯根据其功能采用标牌进行标示。

6、所有线缆均采用编号管进行标记，线号采用烙印，且永久不易脱落。



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