​​​​​​​智能装备行业门户网
品牌　【活动 访谈】  50强 　　整机　​【联盟】　机构　【视界】　展会　【招聘】　云服务　  微博 　 　 关注公众号
机械手
搬运机器人
软件/系统
配件
AGV/AMR
无人车
服务机器人
咨询热线400-0756-518
今日焦点
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
​​​金陵智造AGV舵轮
智慧物流，移动机器人全媒体，为更有效传播
​​​INEWS / 新闻中心
移动机器人三维激光 SLAM 算法研究
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 1643天前 | 8998 次浏览 | 分享到:
鉴于移动机器人三维激光SLAM技术的先进性,探讨激光雷达测距与建图算法,以及其两种改进算法:轻量级及地面优化激光雷达测距与建图(LeGO_LOAM)和LOAM的高级实现算法(A_LOAM),尤其对其低漂移、强实时的特性展开深入研究。通过设计对比实验,对不同SLAM算法的优劣进行分析。搭建移动平台,在实际大尺度室外场景和公开数据集KITTI下,从相对位姿估计误差入手完成对比实验。实验结果证明改进算法相比于LOAM可以达到更小的相对位姿估计误差。


[19]CHOI Donggeol, SHIM Inwook, BOK Yunsu, et al. Autonomous homing based on laser-camera fusion system[C]//2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 7-12, 2012, Vilamoura, Portugal. IEEE, 2012:2512-2518.


联系我们：135-1272-6426    188-0319-7535

座机：0319-7596975