01AMR 是工业智能化机器人新方向

Founder Park：AMR 机器人和 AGV 机器人的区别是什么？

　　蒋超：AMR（Autonomous Mobile Robot）是自主移动机器人，AGV（Automated Guided Vehicle）是自动引导小车。这两个概念是完全不同的。

　　首先解释一下机器人，在我看来机器人应该具备两个特征，第一是应激反应，对环境变化有感知，同时能够适应这种变化；第二是具有自主性。AMR 具有这两个特征，而 AGV 是没有的。AGV 需要依赖地上的二维码引导，没有自主能力；有些能够感知环境的变化，但无法做出应急反应。

　　另外，从控制的角度讲，AGV 受制于中央的调度，自主性较小；AMR 受中央调度制约较小，自主性比较高。

Founder Park：AMR 机器人在物流运输中发挥什么作用？

　　蒋超：Syrius炬星做的机器人全称叫 PA-AMR，PA 是 Picking-up Assistant 的首字母缩写，就是做辅助拣选的机器人。商品销量达到一定规模后，拣选出货的环节就会变得比较困难，就需要机器人帮忙。比如机器人帮忙找货物，根据存储位置去提示操作员把货拣出来，之后机器人要把货物送出来、打包，然后上卡车送走。机器人在仓库里主要是推动辅助检选的整个流程，它会自主规划捡货路线，以及能根据货物的存放位置关联性，提高捡货效率。

　　除了辅助拣选，我们也有做仓库的上下架业务，比如把货物从托板上放到货架上以供拣选；还有一些退货的逆向物流也可以做。在一台机器人上装不同的软件就可以做不同的业务了，Syrius 炬星的机器人适应性还是很广的，基本上能够把整仓里电商的履约业务全部串联起来。

Founder Park：AMR 机器人的运行需要解决哪几个层面的问题？

　　蒋超：第一个层面是单机的问题，包括定位和导航。目前我们的解决方案是多传感器融合，因为单个传感器会在某些条件下失效，多传感器融合能够保证机器人始终知道自己的位置和目标，从而规划自己的路径。

　　第二个层面是多个机器人之间相互协作的问题。AVG 机器人是统一接受中央电脑的安排，而 AMR 机器人不一样。比如把一个任务下发到机器人集群中，它们之间可以相互通信，探讨解决方式；如果其中一个机器人有故障，会把自己的任务分配到其他机器人身上。

　　第三个层次是仓库和业务的适配。无论是 WMS（Warehouse Management System 仓库管理系统）还是 OMS（Order Management System 订单管理系统）都需要给 Syrius炬星的集群系统发指令，所以是有一个适配层存在的。Syrius炬星的适配层叫 Flagship API，只要有 WMS 或 OMS 对接，就能够给集群系统下任务了。

Founder Park：AGV 机器人当时已经成为主流，创业的信心是什么？

　　蒋超：Syrius炬星是 2018 年 5 月创办的，当时最大的担心是会不会已经太迟了，因为市面上已经出现了很多公司。前期仔细地做了很多调研，能坚持做下来有两个支撑点。

　　第一，中国市场需要的是 AMR 机器人。如果仓库做自动化升级，用 AGV 机器人的解决方案成本很高，而且这种决策是一个单向门（永久性的、不可逆转的决策），可能需要一次性投入几百万甚至上千万，投资回报周期可能是 10 年甚至 20 年，是一个非常长期的重大决策，对很多物流企业来说，做这种决策太难。而 AMR 机器人非常灵活，能够抵消掉这种劣势，就相对有竞争优势。

　　第二，当时中国市场上还没人提 AMR，AMR 的定义最先出现在 Fetch Robotics 的官网，当时看到这个概念之后就觉得可以运用到仓库里面来帮大家搬货。利用数据驱动预测前端的消费者行为，驱动机器人集群去做，可以让物流效率得到本质上的提升。以前的模式是供应链决定消费者能消费的产品，有什么货就推广什么；现在有了数据和能迅速反应的机器人，就相当于消费者拉着供应链往前走，而能不能拉动供应链，最重要的设备就是 AMR 机器人。

Founder Park：物流是很看重成本的，AGV 早期渗透率不高是因为成本太高吗？

　　蒋超：是的。一般看一款产品或者说服务对市场的接受程度，可能大家都会看市场渗透率能达到多少。2012 年 Amazon 收购 Kiva System，国内的公司受到启发去创业，但是到 2017 年。AGV 机器人的渗透率也还是很不乐观的。

　　我当时还就此事去咨询了券商研究员，他们给出的结论是和地理决定论有关，先天的地理条件直接决定产业能不能做起来。美国是全球第一消费国，但大部分产品都依赖进口，所以美国需要非常大型的仓储物流转运中心。而且美国地广人稀，只有 4 亿人口，所以大型仓库以及大型仓库里面的机器人是很有必要的。

　　中国是全球第一的生产国，全球第二的消费国，生产和消费是在一起的，不需要那么大的仓库。中国的物流大部分是小物流，仓库都是快递的分拣中心，所以需要的是高灵活度、能够服务广大中小企业、中小仓库的机器人和机器人系统。

Founder Park：AGV 和 AMR 的技术发展道路有什么不同？

　　蒋超：AGV 是传统工业下的自动化产物，依靠磁条或者二维码能解决场内搬运的一些需求，但是要解决物流和电商场景里的问题，或者解决其他的一些更加复杂场景里的搬运问题等，就不只是要把机器人做好的问题了。

　　其实是先有了数据驱动，有了 AI 想通过在比特世界算出来的结果去影响物理世界的想法，继而发现了一个连接点，这个连接点是机器人，所以才创造了 AMR。AMR 的重心是在软件、数据等更偏智能的方向上，是完全不一样的发展道路。

Founder Park：AMR 机器人的增长是对于 AGV 的替代性需求吗？还是增量需求？

　　蒋超：物流行业是一直存在拣货需求的，AMR 没有替代 AGV，只是以更好的服务、更低的成本满足了需求。除了物流行业，其他的行业也开始用移动机器人了，应该是多点开花的一个过程。随着技术的发展，机器人是能解决一些问题的，这就产生了新的需求，在我看来增量的需求还是比较多的。