海伯森技术董事长王国安博士认为，人形机器人想要达到像人一样的灵敏状态，首先眼睛要看得清楚，而且视觉不止是2D，还要有3D。其次，需要有感知、触觉，而人的视觉和触觉神经元非常多，这就需要处理大量数据，所以算力也是人形机器人的基础必备之一。

此外，人形机器人还面临着如动力和能源管理、人机交互与安全性、成本控制和可用性等方面的挑战，也需要相应的技术突破来解决。因此，对于人形机器人行业来说，只有解决上述发展困境，人形机器人行业才有望从实验科研场景走上商业化场景。

优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超也强调，人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。工厂需要的是成熟、稳定的产品，而非实验室级别的原型机。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸分析，不管是从技术还是应用的角度，人形机器人都还没体现其真正的价值。因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早，这一切的前提都是人形机器人能够落地应用。

当然，协作机器人本体企业进入人形机器人领域，一定程度上也将推动多种技术融合，如先进的运动控制、传感器技术、人工智能算法等，这些技术的交叉应用也将推动了人形机器人的进步。

据业内专业人士分析，人形机器人现在状态跟早期的协作机器人非常相似，或者说还要更早一点，毕竟协作机器人很早就以UR的技术路线为基准，而人形机器人还没有一条相对统一的技术路线，所以当下不少厂家正在使用当初UR相同的靠生态的方法来尝试破局。