2024年9月，工信部公示第六批专精特新“小巨人”企业名单，再度引发行业对于“专精特新”的广泛关注。

截图来源：中小企业信息网

根据高工机器人统计，第一批专精特新“小巨人”企业名单中，共有248家企业上榜，其中机器人产业链相关企业仅5家；第二批专精特新“小巨人”企业名单中，共有1744家企业上榜，其中37家为机器人产业链相关企业；第三批专精特新“小巨人”企业名单中，共计4930家企业入选，其中有133家机器人产业链相关企业上榜；第四批专精特新“小巨人”企业名单中，共计4357家企业入选，其中73家机器人产业链相关企业入选；第五批专精特新“小巨人”企业名单中，共计3671家企业入选，其中85家机器人产业链相关企业入选。

而在最新公布的第六批专精特新“小巨人”企业名单中，机器人产业链依然有不俗的表现。

据高工机器人粗略统计，包含中巽科技、大界机器人、合信自动化、均普智能、宁德思客琦、迈赫机器人等系统集成企业，知象光电、灵西机器人、摇橹船科技、阿丘科技等机器视觉企业，艾利特机器人、集萃智能制造、慧灵科技等协作机器人企业与智新科技、黎曼机器人等工业机器人企业，环动科技、同川科技、仙工智能、大寰机器人等核心零部件与配件企业，共计约95家机器人产业链企业上榜。

系统集成

系统集成企业为第六批专精特新“小巨人”企业名单中的“重头戏”，约有27家系统集成企业上榜，占该批次名单中机器人产业链相关企业的近30%。

此次上榜的系统集成企业近年来的发展表现可圈可点，比如，上海中巽科技股份有限公司（简称“中巽科技”）始于2013年，专注于智能制造生产线的设计、软件开发、工艺研发、集成、安装、调试、售后服务，在自适应智能化焊接机器人流水线等领域表现突出，并参与制定多项行业标准。

中巽科技产品应用于船舶制造、桥梁、海工装备、建筑钢构、核电、能源设备等多领域，其参与制造的大国工程，不仅有国产大邮轮，还有跨海交通工程深中通道、黄河特大桥、中海油开发的海上钻探平台、全世界最大的挖掘机等。

目前，中巽科技已积累大批央企、国企等重要合作伙伴，包括中国海洋石油集团有限公司、中国船舶集团有限公司、中国远洋海运集团有限公司、招商局重工（江苏）有限公司、中国中铁股份有限公司、太原重型机械集团有限公司等，均已稳定投产。

再比如上海大界机器人科技有限公司（简称“大界机器人”），其通过自研工业软件RoBIM，成功打破从设计到制造的多项技术壁垒，涵盖几何、工艺、视觉、机器人运动控制等智能算法，实现核心技术的自主可控，有效解决金属加工领域，焊接、切割、打磨的柔性制造难题。目前，大界依托RoBIM构建的软硬件一体化解决方案，已在建筑、船舶、煤机、工程机械、电力等多个行业广泛应用，成功服务了近百家头部客户。

机器视觉

机器视觉企业也是第六批专精特新“小巨人”企业名单中的强势力量，约有20家机器视觉企业上榜，在该批次名单中机器人产业链相关企业中占比超20%。

AI+机器人，已然成为当今技术领域最前沿的创新方向之一。尤其是AI技术与机器视觉的深度融合，在制造业转型升级过程中已是大势所趋。

其中，西安知象光电科技有限公司（简称“知象光电 Revopoint”）是一家专注于高精度3D 视觉技术创新的硬科技企业，建立了从微纳光芯片到智能光学成像算法的自主技术体系，从普及型3D扫描仪到工业级3D相机的完整产品线。

知象光电 Revopoint 的Tracer 3D机器人焊接视觉系统由焊接面扫描3D相机Tracer P系列、焊接视觉软件Tracer Studio等构成，可搭配各品牌主流焊接机器人，通过3D相机拍照，配合智能算法，实现复杂焊缝特征识别、工件找正定位、机器人引导等功能，适用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门等装配误差大的焊接生产场景。

杭州灵西机器人智能科技有限公司（简称“灵西机器人”）则专注于新能源锂电、仓储物流、3C、工业制造等行业，致力于为客户提供3D视觉相机、AI算法和机器人视觉集成解决方案。灵西机器人拥有授权专利100余项，涵盖视觉算法、深度学习算法、机器人控制等核心技术。

重庆中科摇橹船信息科技有限公司（简称“摇橹船科技”）的产品线已覆盖智能视觉行业多个细分领域，自主研发出包括2D/3D结构光相机、2D/3D涂胶质量在线检测装备、Micro-LED晶圆外观检测装备、曲面高反光表面3D缺陷检测装备在内的一大批工业级智能视觉部件及装备。

北京阿丘机器人科技有限公司（简称“阿丘科技”）依托自主知识产权的深度学习算法、软件平台及垂直行业解决方案，为高端制造企业、工业设备商、视觉系统集成商等客户提供一站式服务，助力企业解决复杂视觉检测难题，加速人工智能技术在制造业的广泛应用与落地。阿丘科技现拥有5大产品线：智能软件、AI分析系统、智能视觉系统、工业AI视觉平台以及垂直行业视觉大模型。

工业&协作机器人

据高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，预计2024年中国工业机器人销量为29.7万台，同比下降6.1%。工业机器人整体需求承压依然明显，但在某些细分市场，如船舶制造以及钢结构领域，工业机器人仍然保持着强劲的增长潜力，协作机器人作为其中的新品类，更是迸发出发展韧性。

此次上榜的苏州艾利特机器人有限公司（简称“艾利特机器人”）专注协作机器人赛道，从操作系统、嵌入式硬软件、关键传感器到关节模组、应用工艺包均为自主研发，目前拥有八大系列产品，全行业全场景覆盖，产品覆盖5轴、6轴协作机器人及生态配套软硬件产品，负载范围3kg~30kg、工作范围624mm~2000mm。

珠海智新自动化科技有限公司旗下ProEasy机器人专注于工业机器人及相关产品的研发、生产、销售，工业机器人产品线以四轴 SCARA为主，负载范围3kg-60kg，在锁付、搬运、点胶、贴标等领域已有大量成熟的应用案例。

无锡黎曼机器人科技有限公司成立于2016年3月，其立足于工业机器人产业，依托江苏省产业技术研究院数字制造装备与技术研究所、华中科技大学、上海交通大学等研究机构的核心团队，围绕国家自然科学基金重点项目“大型复杂机器人加工理论与技术”研究内容及最新研究成果，瞄准航空、航天、航海、汽车、新能源等高端制造领域，开展机器人智能装备的研发与产业化。

核心零部件&配件

近年来，人形机器人热度高涨，带动了减速器、伺服电机、关节模组、电动夹爪、传感器等核心零部件的入局者增加。传统三大核心零部件的增速均有所放缓，但国产化率有所提升。

深圳市同川科技有限公司（简称“同川科技”）自2012年成立，从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）规模量产的机器人关节减速机E/C/H/XB/ZS等系列化产品，覆盖了3-1000Kg负载机器人的需求，市场占有率连续保持领先地位。

上海仙工智能科技有限公司（简称“仙工智能”）专注于机器人控制系统和软件系统的研发与应用，基于自主研发的控制架构、智能物流管理系统、可视化系列产品等核心技术产品，打造了覆盖机器人全生命周期的产品解决方案，为行业提供了多款自主可控、安全高效的机器人产品与解决方案，从制造到挑选到应用，让智能机器人没有门槛。

深圳市大寰机器人科技有限公司（简称“大寰机器人”），基于自主研发的精密力控直驱技术，为全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品与方案，大寰机器人灵巧手DH-5在今年8月正式发布，主要面向服务、医疗、科研、危险环境作业等场景，在多模态感知技术、小体积大负载技术、高自由度、手掌多自由度、高精力控等指标具备优势。