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CASE / 精品案例
华数HSR-JR6150工业机器人
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华数HSR-JR6150工业机器人

华数HSR-JR6150工业机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-JR6150工业机器人

1、产品简介 
HSR-JR6150是华数大负载工业机器人，荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。 
2、新品优势： 
1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。 
2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。 
3：领先的控制技术：采用华数第三代控制系统，卓越的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。 
4：优质服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。

技术参数

工业机器人 HSR-JR6150
自由度 6
额定负载 150Kg
最大工作半径 2765.8mm
重复定位精度 ±0.1mm
运动范围 J1 -180°/+180°
J2 -5°/-150°
J3 +10°/+265°
J4 -360°/+360°
J5 -110°/+110°
J6 -360°/+360°
额定速度 J1 64°/s
J2 69°/s
J3 93°/s
J4 116°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
最高速度 J1 128°/s
J2 139°/s
J3 139°/s
J4 174°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
容许惯性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
容许扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 18.5KVA
额定功率 15KW
额定电压 3相AC380V
额定电流 25A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面
本体重量 1320kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 747mm（宽）×515mm（厚）×1280mm（高）
控制柜重量 约160kg