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CASE / 精品案例
华数HSR-JM612打磨机器人
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华数HSR-JM612打磨机器人

华数HSR-JM612打磨机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-JM612打磨机器人

目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的恶劣工况，为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，华数HSR-JM612应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。 
特点 
强悍的本体性能 
1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。 
2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。 
3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。 
4、高精度：绝对定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。 
5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。 
打磨专用离线编程软件 
重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。 
友好易用的从操作系统 
华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。

技术参数

工业机器人 HSR-JM612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1405mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0～40°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65（手腕）
安装方式 地面安装、侧挂安装
本体重量 217kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 100KG