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CASE / 精品案例
汇聚OMV料框抓取机器人
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汇聚OMV料框抓取机器人

产品简述PRODUCT DESCRIPTION

OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。 


￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

产品简述PRODUCT DESCRIPTION

OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。 


技术参数TECHNICAL PARAMETERS
序号 项目 单位 设计值
整
机
特
性
 1 产品型号 WJ005
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 50(可定制)
4 自重 kg 700
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4
7 动力形式 蓄电池
8 操控方式 遥控/自动
9 控制 Hictrl
尺
寸
参
数
 10 整车长度  L mm 1545
11 整车宽度  W mm 1090
12 整车高度  H mm 1995
13 最大高度 H1 mm 2725
14 轴距 mm 900
15 轮距 mm 870
16 三轴滑台X轴行程 mm 470
17 三轴滑台Y轴行程 mm 950
18 最小离地间隙 mm 30
19 电动手指行程 mm 100
性
能
参
数
 20 最大前进速度（空载/满载） km/h 3.0/2.5
21 最大侧向速度（空载/满载） km/h 2.0/1.2
22 最大爬坡度（空载/满载） % 3/3
23 三轴滑台Z轴升降速度 mm/s 220
24 运行精度 mm ±10
25 定位精度 mm ±2
26 工作时 h 4（可定制）
27 整车对角尺寸A mm 1795
其它 28 蓄电池规格 V/Ah 48/80