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CASE / 精品案例
汇聚OMV背负式机器人
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汇聚OMV背负式机器人

产品简述PRODUCT DESCRIPTION

OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力500Kg。 


￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

产品简述PRODUCT DESCRIPTION

OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力500Kg。 


技术参数TECHNICAL PARAMETERS
序号 项目 单位 设计值
整
机
特
性
 1 产品型号 WY05
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 500(可定制)
4 自重 kg 900
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4
7 动力形式 蓄电池
8 操控方式 遥控/自动
9 控制 Hictrl
尺
寸
参
数
 10 整车长度  L mm 2470
11 整车宽度  W mm 830
12 整车高度  H mm 650
13 最大高度 H1 mm 770
14 轴距 mm 1960
15 轮距 mm 600
16 最小离地间隙 mm 50
性
能
参
数
 17 最大前进速度（空载/满载） km/h 3.0/2.5
18 最大侧向速度（空载/满载） km/h 2.0/1.2
19 升降速度 mm/s 10
20 最大爬坡度（空载/满载） % 5/5
21 运行精度 mm ±10
22 定位精度 mm ±3
23 工作时 h 6（可定制）
24 整车对角尺寸A mm 2565
其它 25 电池 V/Ah 48/100