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因用户现场作业环境复杂,货物体积大运行易失稳,托盘尺寸不规则等项目难点,从而对AGV的可靠性、安全性、稳定性等特性要求更高,公司技术中心在标准叉车的车体基础上加装了定制化抱夹属具,研制出一款双坐标平衡重AGV叉车,承载货物2000KG,配置特定的前端可伸缩抱夹属具,严密保护货物倾翻,搭配侧移器实现位置纠正,解决货物堆垛过程中的误差问题,搭载多线激光导航系统,优化AGV的行走路径,提升货叉复合功能下的二次定位精度,实现复杂场景及不规则货物等特点下的智能搬运解决方案。
出入库流程:WMS下发入库任务,由宇锋自主研发的调度系统控制电梯开门,下发取货信号给车载系统,车载控制AGV由1号电梯内(共4个)取货放入库区,完成入库;出库则由AGV从库区取货,放入1号电梯内,AGV搬运动作完成(如图)。