HJD单立柱桁架机器人:HJD系列机器人,采用模块化设计,使用独立的,以ARM处理器为核心的智能控制系统;主衡量、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,通过与自动上下料料仓或料道的组合,可以与单机组成一个独立的自动化单元,完成零件的自动…
桁架机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置,开始主要用来实现自动上下料和搬运工件,完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大,现已用来操作工具和完成工作,减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高生产效率。随着应用范围不断扩大,现已用来操作工具和完成工作,减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列,然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去,并把工件取走。如工件教大,形状复杂,很难实现自动定向,则往往通过人工定位后,再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中,尤其要求在生产率很高,机动工时很短的情况下,单纯的上下料装置很难满足要求。因此桁架机器人应运而生。