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产品详情
TMR500-HB是一款复合型机器人,集移动平台和机械臂于一体,可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区,机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中,机械臂均可进行作业,有极高的工作效率,实现了柔性生产和装配。
产品特点:
激光SLAM导航,无轨行走,毫米级定位; 物料双向转运,部署简便; 智能避障,自动高效; 适配主流机械臂;
参数
车体
长 x 宽 x 高
900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)
自重
150kg
额定载重
100kg
导航
导航方式
激光导航
性能
最大速度
0.8m/s
导航精度
±10mm
重复精度
±5mm
环境
工作温度范围
-5℃~50℃
通信
CAN
CANopen
无限局域网
802.11b/g/n/ac
安全
安全防护
光电/安全激光/防撞触边
手动
急停按钮