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堆垛机是自动化立体仓库的核心主要搬运设备,它在高层货架中运行。堆垛机的性能常常直接影响仓库的作业效率和货物破损率,提高堆垛机的运行速度和运行平稳性是关键。
*有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机,是一种在轨道上运行的起重机械,它能在三维空间上(行走、升降、两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动,以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。
*它由上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
*有轨巷道堆垛机形式多样,包括单轨堆垛机、双轨堆垛机、转弯堆垛机、单柱堆垛机、双柱堆垛机等。
*堆垛机有手动、半自动和全自动控制三种运行模式:全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机并响应执行;手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。