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CASE / 精品案例
爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人
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爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人

最大负载 4kg

高速度、高重复定位精度，最大化生产率

设计紧凑，配置灵活


￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

最大负载 4kg

高速度、高重复定位精度，最大化生产率

设计紧凑，配置灵活


产品规格

产品型号 C4-A901S
安装方式 台面安装/吊顶安装*4
运动自由度 6
最大运动范围 P 点：通过 J4/J5/J6 中心 900 mm
手腕法兰面 965 mm
最大运动速度 第 1 关节 275°/s
第 2 关节 275°/s
第 3 关节 289°/s
第 4 关节 555°/s
第 5 关节 555°/s
第 6 关节 720°/s
本体重量（不含线缆重） 29 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.03 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±170° deg; (UL specification ± 160 deg)
第 2 关节 -160°~+65°
第 3 关节 -51°~+225°
第 4 关节 ±200°
第 5 关节 ±135°
第 6 关节 ±360°
负载 额定值 1 kg
最大值 4 kg (轴臂向下定位 5KG)
标准循环时间*1 0.47 秒
容许惯性力矩*2 第 4 关节 0.15 kg·m2
第 5 关节 0.15 kg·m2
第 6 关节 0.1 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 400 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 50 W
第 5 关节 50 W
第 6 关节 50 W
原点复位 无需原点复位
用户电路 9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ∅4mm×4
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

备注：
*1：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*3：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10（每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：要使用吊顶安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。

控制器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接；安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六（6）轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度
定位控制
PTP（点到点）
CP（连续轨迹）
内存容量
最大对象大小：8MB
点数据区：1000 点/文件
备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区）
约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O 输入：24
输出：16
标准 I/O（驱动单元） 输入：24
输出：16 		每驱动组
通信接口（标准）
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽）
扩展I/O 输入：24
输出：16 		可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站 		板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2 		1 块板
现场总线 I/O
主站 		PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP 		1 块板
脉冲输出 控制轴数：4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg