项目内容
深圳优旺特科技高稳定的AGV,现已全部量产,现货供应!
产品描述
其主要特点是:
1.尺寸按照要求自订,附带其它要求功能等;
2.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如,强弯度转弯;
3.潜入式.、承载式、牵引式等,自动定位、中部带可自动伸缩杠,拉力大,可定制;
4.原地旋转技术,转弯掉头原地就行,非常适合大部分通道等空间有限的场合;
5.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须专业的培训;
6.运行速度可达1m/s(速度可随意调),满足绝大多数的车间物流需求;
7.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
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优旺特AGV规格表:
项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
产品序列 | UAx1-M/UAx2-M | x为负载百公斤级 |
导航方式 | 磁导航 | 经典、稳定的导航方式 |
驱动电机 | 无刷电机 | 高配为伺服电机 |
驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
负载方式 | 潜伏牵引/背部承载/尾部牵引 | 配套相应负载机构,定制 |
负载重量 | 50kg-5000kg | x1表示单向车 |
自动运行方向 | 单向/双向 | 后缀是2表示可双向自动运行 |
最大运行速度 | 1.0m/s | 直线、平地运行 |
最小转弯半径 | 0.6米 | 弧线转弯 |
原地回转 | 支持(单车) | 以车体中心为圆心原地回转 |
安全防护形式 | 智能非接触+弹性机械防撞 |
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安全防护距离 | 1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 |
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停止精度 | ±10mm | 减速停止 |
最大运行摆动幅度 | ±10mm |
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通讯方式 | WIFI/无线数传/有线串口 | 根据需求选配 |
人机交互模式 | 3.5寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作,以及基本设置 |
操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
空载运行时间 | 14小时 | 可选大容量电池 |
满载运行时间 | 8小时 | 与使用路面、负载形式等有关。 |
平均充电时间 | 5小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器,实现快充。 |
最小通道宽度 | 600mm | 两侧比车身各宽50mm |
最大运行坡度 | 5度 | 非起步状态,速度约0.5m/s |
最高越坎高度 | 10mm | 非起步状态 |
最大跨槽宽度 | 15mm | 深度10mm以上,低洼地除外 |
车体尺寸 | 长750*宽450*高370 | 根据需求可略有调整,可定制 |
车体自重 | 100Kg/130Kg(参考) | 无电池/含电池 |
平均工作电压/电流 | DC24V/3A | 与负载有挂 |
配重块调整 | 支持 | 预留配重块安装空间及方式 |
调度系统 | 支持 | 选配,如显示、呼叫、监控等 |
交通管控系统 | 支持 | 选配,多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
呼叫系统 | 支持 | 选配,多点呼叫,有线或无线 |
二次开发软硬件接口 | 支持 | 开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图,并提供简单测试样例(Demo) |
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