除了在硬件上配备全机身覆盖的安全触边、四周灯光指示告警，以及声音提示告警等外，结合旷视在智能避障方面的优势，实现了机器人的360°对角激光防护，并具备物体识别、绕避功能，系统容错率高，安全可靠。

　　安全配置是基础，而在复杂的产线环境中实现可靠运行，是机器人的核心能力。产线环境一般来说都非常复杂，且经常发生变化，有的时候还会遇到大动态或高动态的变化。SLAM技术原理在于地图匹配，如何在地图大动态、高频次变化时，机器人还能保证现场的可靠运行，这对于SLAM技术算法有着极高的要求。旷视SLAM技术赋予了S800动态鲁棒性，能够在50%变化率动态场景中稳健运行，即使在长走廊单一特征环境中，也不会迷路。

　　当下越来越多的机器人参与到工厂的生产环节中。机器人除了要自如地应对产线复杂环境外，在与产线或工作站对接时，通常还需要极高的精度，且必须保证重复到点的精度，否则就会造成对接失败、产线中断等生产事故。目前旷视SLAM技术在定位精度上已达到业界领先水平，以S800为例，可以实现±5mm到点精度。

　　虽然机器人进工厂已是大势所趋，但对于运营者来说，由于工厂产线复杂，有些时候也不一定能顾得上看管机器人的运行。基于深度学习的视觉场景识别技术，搭载旷视SLAM技术的S800可以让人很省心，通过重定位的技术特点，能够实现随时随地开机、重启，无需人为干预。

　　如果说懂得避障，会构建地图是SLAM导航机器人的及格线，那么作为一名机器人优等生，它还需要更加聪明。旷视结合高精度地图和智能避障系统，让机器人学会了如何柔性导航——更加灵巧、安全和高效的进行智能导航。

　　不同于激光SLAM技术通常用于平面信息的识别，视觉SLAM技术可以感知三维空间的信息，在复杂场景的适用性将更加优秀。

目前旷视SLAM技术已经实现视觉-激光多传感器融合，通过智能过滤动态物体，实现传统激光 SLAM 无法达到的动态环境适应性。而在纯视觉方面，旷视的800kg视觉SLAM导航AMR“MegBot-S800V”还采用了纯视觉导航定位，这也是旷视赢得CVPR2020 SLAM 挑战赛的双料冠军技术的实际应用体现。

旷视800kg视觉SLAM导航AMR “MegBot-S800V”

　　S800V能够进行人-物智能识别区分，具备低矮障碍物以及高处悬浮物的立体视觉避障功能，用一句话来形容就是“即便是一只口红掉到地上，机器人也可以识别并绕开”。

旷视的视觉导航能力不仅来源于长期在SLAM技术上的深耕，还依托其多年深度学习及神经网络的积累。旷视视觉SLAM技术能够突破传统的视觉特征，从语义级别去感知环境，且对光照更敏锐，拥有优秀的光线鲁棒性。

　　在智能制造和工业4.0的浪潮下，搭载SLAM技术的机器人将拥有巨大的市场容量。在各类导航机器人中，SLAM导航机器人也将是未来趋势之一。在经历激光SLAM导航，激光视觉融合SLAM导航之后，视觉SLAM导航机器将成为主流。目前旷视在以上领域都已率先布局。

　　未来，旷视SLAM技术将广泛应用于移动机器人产品，在为物流行业的高效运作持续赋能的同时，在工业检测和识别细分领域中，结合旷视AI技术优势所打造的AI+SLAM机器人也将越来越丰富。