导语：工匠精神离不开时间的累加，也许时间恰好是工匠精神最好的讲述者。

 深圳市海柔创新科技有限公司总经理 陈宇奇

　　陈宇奇个人简介：

　　海柔创新创始人、CEO。

　　硕士就读于苏黎世联邦理工机器人专业，本科毕业于香港理工大学电子系，获得院长名单、优秀GPA奖、一等荣誉。2014年创立香港普格精密系统有限公司，专注 EOM Bias Controller的开发和销售，研发产品为全球行业第一（体积最小且性能领先），客户包括美国宇航局、贝尔实验室、华为、诺基亚、北京大学等。2015 年研究仓储机器人，2016年创立海柔创新，专注智能仓储机器人系统自主研发设计，带领公司业务快速发展，为客户提供定制化的仓储自动化解决方案及全流程服务，目前海柔创新已服务于DHL、百世供应链、飞利浦工厂等多个仓库。

库宝 HAIPICK A42T 伸缩升降料箱机器人

灵感蹦出新款机器人

　　”自创立至今，公司只研创料箱机器人这一款产品，而且做到了全世界最好”，深圳市海柔创新科技有限公司（下文简称：海柔创新）总经理陈宇奇底气十足。在料箱机器人这一细分领域，百世供应链、顺丰DHL、飞利浦、优衣库、京东、新宁物流、国家电网、国药、上药、欣贺、艾莱依等知名企业均位列海柔创新客户榜单。为何海柔创新执着于料箱机器人的研发，还要从陈宇奇团队在CeMAT展会上的一次灵光乍现说起。

　　时间拉回到2015年5月，志在解决社会难题的陈宇奇团队探索养老、康复等不同领域后，花费约3个月时间，调研了30多家仓库，认为技术可以解决仓库遇到的困难，毅然涉足仓储自动化行业，随后调研各式各样的产品、方案等。至10月份，陈宇奇团队在CeMAT展会上接触到多层穿梭车和箱式自动化立体仓库（miniload）解决方案，突发灵感，想到结合移动式货架机器人和箱式立体库，形成箱式移动机器人，即把Kiva和多穿结合起来，以料箱到人的方式替代货到人。

　　在陈宇奇的记忆中，他们当时的想法是将搬运货架的Kiva的颗粒度优化至更细，“从搬运货架变成搬运箱子，”他说，“从理论上看，整套系统的效率也会变得更高”。做此决定后，大约2016年3月，海柔创新的第一代样机——单个料箱操作机器人完成开发和测试，截至目前已升级至第四代，统称库宝系统HAIPICK，存储密度提升80%~130%，效率提高3~4倍，MTBF提升至500小时。陈宇奇表示，相比Kiva，库宝系统的拣选效率和存储密度均提升一倍。

2019 顺丰DHL 上海服装仓

全球首创料箱机器人

　　在第一代样机验证了“料箱到人”概念之后，海柔创新2017年研发了夹抱式单个料箱操作机器人，实现8台机器人协作的机器人系统调通，但仍无法完美契合仓库的存储密度和拣选效率指标。为了提高产品的两大指标，海柔创新再次迭代升级，2018年多料箱机器人库宝HAIPICK A41出世，20台机器人协作的系统调通稳定运行；并在8月份正式上线百世佛山服装仓，高度3.7米的18台料箱机器人各司其职，一次可搬运5个箱子。直至2019年，经海柔创新持续优化的料箱机器人才开始销售，陈宇奇透露，目前已签约500台左右。

　　在陈宇奇看来，库宝系统HAIPICK的核心在于机器人本体和软件系统两大板块，整套系统非常复杂，一台机器人就包括1,300颗螺丝、5台主要电机和2台小电机，以及几十个传感器。这意味着保证机器人的稳定性需要时间累积和技术投入，如海柔创新承接优衣库的项目中，65台机器人同时运作，并配备其他100台设备共同作业，这对维系整套系统的稳定运行有极大挑战。

 HAIPICK 2017-2019（A2，A41，A42）

库宝HAIPICK系列图 2017-2020

　　因此，除不断优化迭代硬件设备外，还需要注意到库宝系统HAIPICK第二大核心——HAIQ智慧管理系统平台，包括IWMS智能仓储管理系统、ESS设备调度管理系统、RCS机器人调度系统，在RCS机器人调度系统的支持下，可同时调度600台机器人，完成库宝机器人的路径规划、交通管理、充电休息管理，保证任务准确高效执行，并基于强化和深度学习不断进行系统优化。

　　其实，从中国目前仓储自动化程度来看，海柔创新优衣库项目中的机器人数量已达饱和状态，而在同一场景同时使用600台的情况更是少之又少，谈及为何坚持多台数调度系统的研发，陈宇奇认为，就中国单仓普遍4,000平方米而言，机器人台数饱和度要求较低，但在美国，30,000平方米的仓库更为常见，因此，多台数机器人统一调度的解决方案有其自身的市场需求，这亦足见海柔创新研发的前瞻性眼光。同时，海柔创新HAIQ系统支持黑、灰、白盒对接，具有成熟的API对接方案，可根据客户业务需求和客户各系统对接。

 2020 香港跨境电商仓 双深位