第二十五届中国国际工业博览会在上海虹桥国家会展中心隆重开幕。本届展会以”智造驱动未来”为主题，吸引了来自全球28个国家和地区的3000余家企业参展，集中展示工业领域最具前瞻性的创新成果。特别是在具身机器人领域，本届工博会“亮点趋势”之一即具身机器人。

哪里有机器人，哪里就有步科。步科多年来在机器人核心部件赛道积累深厚，且始终紧随行业发展，提供领先的核心零部件解决方案，本届工博会步科首次展出了具身机器人系列化核心零部件解决方案。

轮式人形全向舵轮

全行业首创首发产品

行业痛点

两轮差速无法全向旋转，作业节拍较慢2

受限于底盘高度，传统的立式舵轮尺寸较大无法安装

底盘需要适应作业环境，满足一定的耐冲击性，上装部分的机械臂负载高，而轮毂电机的轴向径向载荷以及峰值扭矩均无法适用此工况

步科iSWV系列全向舵轮解决方案

高度集成化，模块化，柔性线束安装规整，大幅减少模组体积和高度，提高车体空间利用率

电机减速机同轴度更好，减少异响，行走轮易损件方便拆换

备用电源急停后可读取编码器数据,转向采用多圈绝对值编码器，掉电位置不丢失

行走模组IP54防护等级，无惧水、尘等环境工况

FMK大中空系列无框力矩电机

人形机器人旋转关节模组以及直线关节模组动力

行业痛点

基于手臂关节轻量化的需求，关节对体积与重量有苛刻要求，一般电机功率密度与扭矩密度不足

电机温升过高，运行容易触发过温保护

轴向尺寸较长，整体设计被迫妥协

缺少能满足直线关节的大长径比无框电机

步科FMK系列大中空无框力矩电机解决方案

基于轻量化的设计要求，FMK第四代无框电机进一步优化电磁设计且更大程度满足关节对于更大转子内径的需求，进行大裂比大中空设计，更大的中空设计可以释放机械工程师的轴承位置，可配合特殊设计使模组总长缩短40%。

基于更小体积实现转矩密度提升，同时新推出满足颈部手腕部关节尺寸要求的规格，目前已涵盖25mm-160mm外径

推出数款满足直线关节模组需求的大长径比无框电机，帮助客户实现快速的直线模组开发

优化灌胶工艺，有效减少温升并且可以提高过载时间，过载时间可提高50%，热平衡温升可达30K

优化定子转子的制造工艺，提升自动化率和生产效率

目前步科的FMK平台可满足全套全尺寸人形所需要的旋转关节、直线关节无框电机。

RD中空驱动器

无框力矩电机的最佳搭档

单板驱动器布线困难、结构受限

通讯方式多样不一，无法快速匹配调试

缺乏过载能力与保护机制，容易烧板

RD中空驱动器解决方案

设计开发环形中空驱动器，中空直径可达20mm，解决过线难点，结构设计更自由

支持标准的CANopen或Ether CAT协议，满足多轴同步，快速调试

支持多种保护机制，比如过压、欠压、过温、短路、过流等

电感式中空编码器

行业痛点

关节编码器的安装尺寸较小，对重复定位精度和绝对定位精度均有要求，而能满足这些要求的光学编码器成本高昂且对应用环境高敏感，需杜绝不利环境如粉尘、油污、振动等。

电感式中空编码器解决方案

步科提供单圈分辨率19bit，满足超小体积电感式编码器，同时满足高低速轴反馈。

在以科技创新为核心的新质生产力浪潮中，步科紧扣具身机器人这一前沿方向，始终与机器人行业的快速发展同频共振，积极引领机器人行业的未来发展方向。