1、叶片转运AGV小车和支架之间切换，脱模、堆场使用升降支架；后处理使用行车；

2、确定多车协调精度问题；

3、工厂内部安装便捷的物理呼叫按钮；

4、4#车间和10#车间中间路面有凹陷，考虑附件转运采用4辆AGV准运时，2#、3#车会悬空；

5、转运时叶根和叶尖考虑避障；

6、4#车间会有信号干扰；

7、AGV电源可更换，保证车子连续工作；

8、考虑斜放姿态车子重心，不翻车；

9、翻转工装精度明确；

10、考虑同步升降率；

11、防尘、防爆，风、雨、雪防滑；

12、小车AGV自带举升功能，统一夹具工装；

13、UD刚度不够，考虑增加随动轮；

14、确定合作后，技术协议中明确设备功能、可达到指标、转动速率、使用寿命、维护保养、零部件清单、能源、安全等参数。

上海某公司朱经理