1、叶片转运AGV小车和支架之间切换,脱模、堆场使用升降支架;后处理使用行车;
2、确定多车协调精度问题;
3、工厂内部安装便捷的物理呼叫按钮;
4、4#车间和10#车间中间路面有凹陷,考虑附件转运采用4辆AGV准运时,2#、3#车会悬空;
5、转运时叶根和叶尖考虑避障;
6、4#车间会有信号干扰;
7、AGV电源可更换,保证车子连续工作;
8、考虑斜放姿态车子重心,不翻车;
9、翻转工装精度明确;
10、考虑同步升降率;
11、防尘、防爆,风、雨、雪防滑;
12、小车AGV自带举升功能,统一夹具工装;
13、UD刚度不够,考虑增加随动轮;
14、确定合作后,技术协议中明确设备功能、可达到指标、转动速率、使用寿命、维护保养、零部件清单、能源、安全等参数。
上海某公司朱经理