AGV（Automated Guided Vehicle）也称无人搬运车，其以蓄电池为动力来源，通过电脑控制即可实现无人搬运，成为汽车、3C制造和电商等领域机器换人的重要装备，受到了市场的热捧。

市场引爆后，AGV玩家蜂拥而至

从2010年开始，AGV在我国进入了高速发展期，尤其是在2016-2018年发展最为迅猛，产量也从2014年的3200台发展到了2019年的33400台，预计2020年有望接近4万台。

随着我国产业升级和机器换人力度的不断加大，可以肯定，未来AGV市场仍将继续保持较高速度成长。

△2014-2020年我国AGV产量分析（来源：AGV联盟，OFweek维科网整理）

　　与AGV市场成长相伴而来的是，越来越多的AGV企业喷涌而出，OFweek机器人网从企查查等平台了解到，截至2020年12月，我国现有AGV相关企业累计达到1952家，其中不少是在AGV的高速发展期所成立。

△我国2010-2020年AGV领域新增市场主体情况（来源：企查查，OFweek维科网整理）

　　市场竞争也随之变得愈发激烈，自2019年开始，新增主体开始下降，2020年仅新增40家，为近11年来最低；市场也变得无序起来，出现了价格战、品质良莠不齐等乱象。

　　劢微机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“劢微机器人”）CMO王川龙告诉OFweek机器人网：“与以前相比，现在AGV的价格越来越低，已经降到了过去的1/2-1/3；随着AGV企业的增多，行业竞争的加强，规模经济效应逐渐凸显，未来这一价格仍是呈现继续走低的趋势。”

　　这意味着，虽然市场产量在不断增长，但留给企业的单台设备利润却是不断收缩，王川龙认为：“低价策略不是企业制胜之道，行业的发展依靠的是持续高质量创新迭代产品，深层次的客户需求挖掘，找准以客户为中心的需求点，不断推陈出新，满足其本质诉求。”

△劢微机器人CMO王川龙（来源：2020中国智慧物流大会）

　　另辟蹊径，给AGV加个赛道

　　面对激烈的市场拼杀，此时选择入局传统AGV，市场环境明显不利于后来者。回溯近年我国叉车增量市场发现，除2015年增速稍微下滑外，其他年份产量均处于增长状态，叉车增量规模则从2013年的32.88万台增至2018年的59.73万台。2019年我国叉车市场销量为60.83万台，今年有望达到70万台。

　　另一方面，人工驾驶叉车存在诸多痛点，如叉车师傅的高薪资带来的高人工成本投入、年轻人不愿意开叉车引发招工难、在产线中危险驾驶事件频发、人工堆放不精准等，这为无人叉车的发展提供了庞大的进场空间。

　　劢微机器人CMO王川龙认为：“目前很多工厂都实现了自动化生产模式，但物流自动化水平还处于低级阶段。无人叉车在场内智能物流中有着非常重要的地位，能够实现无人驾驶搬运、重载堆高、精准运送等功能，帮助企业降低成本的同时，有效提升企业的生产效率，满足现有背负式、潜伏式小型AGV所无法实现的堆高、重载等需求。另外，我国乃至全球叉车销量在逐年递增，现有叉车式AGV市场规模远不及叉车总销量的1%，这也是我们进入无人叉车式AGV赛道的原因之一。”

　　洞悉这一市场需求后，一批深耕于机器人、AGV、无人驾驶和集成物流等领域、毕业于国内外各大名校的博士、硕士组成的核心技术骨干队伍于在深圳创立了劢微机器人，并将业务重心聚焦于叉车式AGV这一细分领域。

就在劢微机器人成立的这一年，我国叉车式AGV销量达2700台，较2018年大幅增长69%；市场规模达13亿元，同比增长44%。预计2020年、2021年叉车式AGV销量有望分别达到3200台、5000台，正式步入快速起飞阶段。

△2017-2020年中国叉车AGV销量及预测（单位：台，来源：劢微机器人）

　　高质量服务换来企业成长"加速度"

　　仅用不到两年的时间，劢微机器人队伍已经从最初的寥寥数人快速发展到了近百人；同时完成了近20款产品的开发，这对一家刚成立的高新技术企业来说，成长速度非常惊人。

　　劢微机器人在发展过程中始终紧抓三条线，一是核心技术自研，公司拥有先进技术支持，完全自主研发方案，产品运行速率突破行业最高速度达3m/s，同时支持数百台不同车型同时动态规划；对接精度上，拥有高精度毫米级定位，一次定位精度±5mm，二次定位精度±2mm；堆高能力创行业新高可达10m，巷道最窄只需1.8m。二是交付能力优化，通过梳理并优化客户现有流程，自研系统可无缝对接客户WMS管理系统，根据具体需求提供无人叉车或AGV或改装现有人工叉车，并提供完整周边设备及解决方案，采用完全标准化和平台化的定制，1~2人即可快速完成标准平台部署，以周为单位的快速交付。三是团队高质量建设，自成立以来，公司紧抓人才梯队建设，组建了包括来自国内外各大名校的博士、硕士组成的核心技术骨干队伍，团队成员均具备在机器人、AGV及无人驾驶等领域的丰富实践经验，长期致力于智能制造、智能物流领域的软硬件及智能解决方案的提供，人才梯队建设为企业发展持续提供原动力。不管是从产品技术上，实施交付流程上，还是人才梯队建设上，目的是就为客户提供更优质的服务