柔性物流无人化方案能够在家电生产企业发挥重要作用，本文以某国际知名家电生产集团为例，从项目需求、方案制定、项目导入等多个角度，全方面介绍了场内物流环节的无人化应用。该项目实现了从产线到成品出库的自动化、无人化管理。

　　过去的40年，中国家电产业历经了规模化、机械化到自动化的嬗变。伴随着消费者多样化的需求、“新零售”模式的推进，传统的家电制造已经难以满足市场预期，许多前瞻性的家电集团已经开始寻求发展突破口，应用新技术完成产业智能化升级已经成为行业共识。

项目需求

　　某集团公司为家电制造龙头，位列世界500强，在家电行业有举足轻重的地位。集团在国内外有15个生产基地，围绕“智能工厂”的生产目标，正在全集团进行深入的智能化升级。首批项目在广东珠海，四川眉山，安徽马鞍山以及江苏南京等4大生产基地实施，针对漆包线生产环节的场内物流进行无人化。

　　漆包线为家电核心部件不可缺少的材料，自重较重，且需要采用特制的载具进行装载，内部运输时对操作要求较高。本次项目所涉及的业务环节包括：从高速机到产线到线边仓，打包区到成品仓入库，以及车间之间的成品/半成品转运环节，裸线材料分别采用圆柱形线蓝、托盘、带轮料框装载，自重1T-1.5T，需要实现以上业务环节的无人化和自动化管理，达到“增效减员” 的目的。

经过前期调研和实地考察，未来机器人基于无人工业车辆和智能化调度系统，输出了智能化、可复制的内部物流无人化方案。针对不同流程分别选用托盘式无人叉车（VNT20）、SLIM托盘堆高式无人叉车（SLIM14）、前移式无人叉车（VNR16）以及无人牵引车（VNQ60），并为整个项目导入未来机器人中控系统，项目现场无需安装反射板、磁条，无需改造现场，确保了灵活性和扩展性。

系统部署

客户本身已经部署了MES生产制造执行系统，未来机器人中控调度系统通过和既有系统的无缝对接，实现了数据的精准。信息控制方式：由甲方手持操作终端(以下简称“PDA”)扫描货物信息后，由MES系统发送搬运指令信息。

裸线放置区⇋高速机

• 高速机：20台

• 搬运物流：线篮+线圈

• 货物重量：≤2000Kg

• 设备选用：托盘式无人叉车（VNT20）3台

亮点：线篮为定制载具，有固定的货叉叉取点，未来机器人无人叉车通过叉取点检测，自适应叉取线篮，提升作业效率。

拉丝机⇋线边库⇋毛毡机

• 拉丝机：20台

• 毛毡机：8台

• 存储货架：3层

• 设备选用：SLIM托盘堆高式无人叉车（SLIM14）7台

　　亮点：采用窄体式无人叉车，将货架之间的巷道宽度由3.2米缩减到2米左右，提升库容率。同时，由于跨车间转运，无人叉车需要和车间自动卷闸门对接，在车体前方增设了安全扫描雷达，通过自动门时可检测自动门状态信息，实现对卷闸门的升降控制。

项目效果

　　该方案已经成功应用到珠海、眉山、马鞍山以及南京生产基地，完成了从原料到产线，到线边仓以及成品仓之间的无人搬运作业，有效替代人工，提升作业准确率。

• 减员增效：由于无人叉车的导入，实现了24小时不间断作业，替代2班倒的作业方式，为用户节省了至少12名操作人员；

• 智能化管理：调度系统的导入，实现了信息流和物流的实时匹配，达到数字化、自动化、智能化管理的目的；

• 提升准确率：项目导入以来，产线实现自动补货、转运、入库，做到场内物流“准时达”，快速适应生产节拍，减少人工作业的失误。

　　客户评价：“未来机器人在无人叉车领域的研发底蕴深厚，视觉技术先进，产品性能稳定，能够持续为集团‘智能工厂’的建设提供成熟的服务。”