4.本案母车采用滑触线供电、子车采用超级电容供电，可满足客户365×24小时不间断作业模式。

　　5.该项目的经济效益分析，具体见表1。

三、四向托盘穿梭车高密度存储系统

　　近几年来，四向托盘穿梭车在食品、医药、冷链等行业得到较好的应用，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，灵活性较高，尤其适用于异形仓库布局，适用高密集储存的同时也适用于品规较多、批量较少的作业模式，对于第三方冷链物流企业也可满足其使用需求。

　　同层运行多台四向托盘穿梭车，是四向托盘穿梭车高密度存储系统基本运作模式，完善的货位管理（WMS）水平，以及设备调度能力(WCS)，可保证整体系统稳定、高效运行。为避免四向托盘穿梭车与提升机作业等待，提升机与货架之间设计缓存输送线，四向托盘穿梭车、提升机均将托盘交接给缓存输送线进行转驳作业，从而提升作业效率。

　　在总体规划中，可充分发挥四向托盘穿梭车的优势，通过打通墙体、连廊等方式将各个库区连接，四向托盘穿梭车通过系统调配进入任意库区，以达到设备共享的目的。

　　穿堂区域在以往的设计中往往会采用输送线、RGV等设备进行托盘输送，四向托盘穿梭车在此区域也可作为平面搬运设备，从而进一步节约用户企业的采购成本。

　　以西南某冷链物流企业冷库项目为例，该方案概况如下：

　　1.托盘含货物规格为1200mm×1100mm×1540mm，载重达1200kg/托。

　　2.平面布局进深划分12/3进深，采用先进后出模式，货架立面布局6层轨道，货位数总计13619个，实现了88%库房利用率。

　　3.本案匹配6台四向托盘穿梭车，效率满足112盘/小时，可实现24小时不间断作业的出入库作业。

　　4.实现库区之间四向托盘穿梭车共用模式，其中某个库区集中出入库时，系统会调配其他库区四向托盘穿梭车集中作业，从而减少设备投入，同时增加单库区的作业效率。

　　5.为了避免制冷量散失，项目将库房分割成大小不等的多个小库房，产品存储量较小时可利用小库区存储。

　　6.最大化利用库内空间，穿堂区域设计双向四向托盘穿梭车运行轨道，利用四向托盘穿梭车作为穿堂区域的平面搬运设备，满足效率的同时，也减少了用户企业的资金投入。

四、总结

　　穿梭式立体库、子母车系统、四向托盘穿梭车系统是目前冷链行业常见的高密度储存解决方案，实现了冷库无人化、自动化、智能化、信息化的作业模式，出、入库口采用缓冲间控制空气交换，能够极大降低能量损失，冷链企业可以利用最小的建筑面积获取更大的空间利用率，通过上位软件系统进行货位管理，降低货品库内损耗。

　　随着市场细化，冷库逐渐区分为企业自用存储库、自用配送库、第三方冷链物流库等多种功能，对仓库管理软件(WMS)、控制软件（WCS）的适用性也提出更高要求。以天津万事达为例，组建多年的软件研发团队已成功实施了数十座冷库高密度存储系统项目，充足的项目经验可为更多冷链企业提供更优秀的解决方案；自主研发的核心硬件经多年技术积累，性能稳定可靠，采用的电池技术可支持在-25℃环境中平稳充、放电；穿梭车、子车、四向托盘穿梭车均支持巷道内柔性货位分配功能，使得单一巷道可存取多品规、多批次的货物，进一步提升整体系统的货位利用率；在近期即将完成实施的某第三方冷链企业高密度存储项目中，专项开发的APP能够支持该第三方冷链企业的客户在手机端直接查询库存状态、下达出入库订单。