这是苏州本地知名化纤行业龙头企业，其所属集团现拥有全球产能最大的PTA工厂之一、全球最大的功能性纤维生产基地和织造企业之一，为满足客户POY外检自动化产线原丝转运的需求，“木牛流马”为客户量身定制的解决方案得到了全面的肯定。

　　根据该客户现场需求，“木牛流马”为其量身定制多种自动化解决方案。

　　特殊定位装置的设计

　　该项目所需要搬运的丝箱尺寸为（长）2050mm*（宽）1200mm*（高）1420mm，重量达到1.8吨，并且为了丝箱与络丝设备准确对接，该项目要求丝箱取放精度要达到±2.5mm。木牛流马针对该项目定制额定载重3吨，货叉长度2000mm的AGV车体，在货叉中部特别设计了定位装置，通过以上措施满足该项目的精度要求。

　　安全定位检测装置的设计

　　为避免某些极端情况或者人工不正确操作引起AGV货叉上丝箱未完全放置到位，货叉上额外增加了一个传感器用于检测丝箱在货叉上是否放置平稳，只有在丝箱完全放置到位以后才允许AGV进入行驶状态。

　　智能充电系统

　　整个项目配备了“木牛流马”智能充电系统，并为客户定制了合理的充电策略，从而实现在24小时连续不间断作业，从而保证产线的稳定运行。

通过本项目的上线运行，提升整个车间的智能化搬运水平，提高了生产效率，减少了人工投入，排除了安全隐患。获得了客户的认可与好评。

公司简介：

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司是一家集移动机器人导航技术研发、产品开发和制造、智能工厂规划设计和交付、设备租赁和售后服务为一体的移动机器人智能工程服务商。公司专注于为全球客户提供专业的工业车辆无人驾驶解决方案和产品。木牛流马作为德国物流研究院(Fraunhofer IML)在中国唯一的导航技术战略合作伙伴，拥有核心无人驾驶导航算法软件、导航用激光导航雷达、智能交通管理软件等多项关键技术，交付的产品达到世界领先水平。