从2016年到2020年，京东物流无人车经过了4个大版本的迭代。京东物流4.0版本无人车搭载1个Velodyne 16线机械式激光雷达、4个硬件同步的360度摄像头、4个大疆半固态激光雷达和2个高清红绿灯摄像头，具备L4级别自动驾驶技术，拥有1024L货箱容量，承载重量可达150kg，续航里程100km，最大爬坡30％，可进行远程接管。其产品的可靠性和稳定性较之前的版本也显著提高，能够应对恶劣天气和夜间行驶等场景。2020年投入“抗疫”使用，提供服务107天，往返6,800公里，运送包裹约1.3万件。
图表：京东物流4.0版本无人配送车参数
资料来源：JD Corporate Blog，中金公司研究部
率先在真实道路商用，先发优势明显
真实城市率先实践，有望快速复制。2020年，京东物流在江苏常熟启动了城市级智能配送运营项目，京东物流无人配送研究院也落户常熟。京东物流运营的无人配送车辆已经实现了去掉现场安全员，可以通过在常熟搭建的京东物流无人配送远程指挥中心进行管理，必要时工作人员可进行远程介入、接管以保障安全。截至2021年4月，京东物流自动驾驶团队已经采购超过250台第四代无人车，下产线交付运营车辆101台，部署区域覆盖全国20多个城市，包括常熟、北京、长沙、天津、上海、武汉、宿迁、呼和浩特等，实现常态化运营。团队计划于2021年无人车达到千台规模，2022年达到5000台以上，在2025年实现5万台规模。
打造“服务站+智能快递柜+无人车”校园快递综合解决方案。不同型号的无人车可一次性承载几十甚至上百件包裹，行驶至固定配送点将包裹投递到师生手中，实现点对点便捷交付，拥有较强的机动性，能够有效解决包裹洪峰问题。并且高校学生的快递一般以中小型盒子和袋子为主，多为服装鞋帽、电子产品、日用品、化妆品等，通过车柜的设计改良也能够在将来实现更多快递同时配送。从技术层面看，大学校园作为一个小型的封闭区域，路况可知可控，地图测绘也更加精准，同时出行路线相对固定和简单，低速运行也能在很大程度上保障行人的安全。当前京东物流无人车已经在中国人民大学、长安大学、清华大学、上海财经大学、深圳大学、江苏财会职业学院、浙江大学、郑州轻工业学院、郑州大学、河南大学、湖南大学等10余所高校投入运营。
较高密度场景的集约化运输，人+无人车高效协同
无人配送车在快递末端配送领域的渗透将依据运营场景和运营时间段做相应的调整。在落地运营区域的选择上，京东物流无人配送偏好快递密度更高的学校、住宅区或者CBD；在运营时段方面，高校的配送时段集中在课间，住宅区集中在晚上下班后，CBD则集中在白天午休时段。成规模、时间匹配性更高的运输能够规避资源的重复配置和浪费，优化运作成本，具有更高的商业价值。京东物流还创造性地推出了“无人车领养计划”，京东物流配送员可申请“领养”一定数量的无人配送车，将标准的末端配送工作交给无人配送车，自己进行快件揽收、打包处理或者其他个性化服务，“人车CP”实现了技术创新和服务落地的良性循环。根据公司年报，2020年京东物流营业成本为670.8亿元人民币，2020年京东物流业务量约为39亿单，单票人力配送成本约为5.3元。我们预计在2023年随着单车成本可以下降至10万元，同时伴随单车日均配送单量提升以及运营效率的提升，每单成本在能够控制在1.5元上下，使用无人车超过10个月即比招聘一个快递配送员划算。
图表：京东物流无人配送快递与京东配送员UE模型的对比
资料来源：京东物流招股书，中金公司研究部
无人配送+本地生活：美团
日益增长的便利生活需要和有限的配送人员供给的不匹配
近年来外卖快速进入我们的生活，以外卖行业的龙头美团为例，2020年美团外卖日均交易笔数近2,800万，峰值突破4,000万单。与此同时，外卖骑手的数量也快速上升。公司财报显示，美团日均活跃骑手数于2020年突破80万人，该年骑手成本高达487亿元，近年来保持15％以上的高速增长，是公司的最大开支项。
图表：2015-2020年美团外卖日均交易量及活跃骑手数
资料来源：美团WGDC2020，公司公告，中金公司研究部
图表：2015-2020年美团外卖骑手成本
资料来源：公司年报，中金公司研究部
无人配送有望帮助本地生活企业降低配送成本，目前已经有多家企业进入该赛道，具体情况如下表所示：
图表：无人配送+本地生活行业落地企业
资料来源：美团官网，行深智能官网，中金公司研究部
以美团为例——场景驱动技术，空、地、人一体的无人配送解决方案
鉴于需求的不断增长和劳工的日趋紧张，以及劳动权益等社会问题，现有的配送体系将难以维持低价、优质的服务。美团正加大科技创新投入，探索无人配送领域的前沿技术，同时借助美团外卖配送场景和数据技术能力，推动无人配送发展，提高配送效率，进一步提升用户体验。2016年10月，美团成立W项目组，启动无人配送研究；2017年12月W项目组被提升为独立的无人配送事业部，同月，美团第一台自研无人车“小袋”出厂；2018年建设无人配送开放平台，邀请技术、整车硬件、运营等伙伴共建生态；今年4月，经过不断测试和迭代，美团新一代无人配送车“魔袋20”落地；次月，北京市高级别自动驾驶示范区为美团无人车颁发车身编码。
