DoraSorter通过综合运用计算机视觉、运动规划、深度学习等技术，可自主将不同类别的包裹分拣至对应的目的地格口，能够处理信封、纸箱、软包等各类型包裹，单套每小时可分拣1000+件，可同时覆盖100+目的地，分拣准确率100%。

目前，DoraSorter已在DHL美国、DHL新加坡等客户现场落地应用，是客户现场人工效率的2倍，使客户包裹分拣效率整体提升100%，可广泛复制应用到其他快递物流企业的分拣中心。

#智能装箱算法 - 装满满

「装满满」是“蓝胖智汇”系列AI软件产品之一，是一款智能装箱SaaS软件，采用蓝胖子自研AI时空优化算法，为用户提供最优订柜策略及货物装载方案，一站式解决物流环节中的订柜与装箱难题。

在与北欧某知名家居零售企业的合作中，「装满满」最高帮助其每10万m的货物节省约500万人民币的运输成本（按2500-3000美金/柜计算），单柜装载率提升5%-7%。

#码垛/混码机器人 - DoraPalletizer

DoraPalletizer运用基于深度学习的3D视觉、运动规划及控制、垛型规划等核心技术，可同时码放多个含有不同SKU的托盘，无须提前知道来货顺序，产线变更或引入新产品时无须额外配置时间，实时生成满足不同业务与SOP规范的稳定垛型，为客户提供稳定高效的智能混码解决方案。

应用于制造业上市企业长青集团的多SKU码垛机器人每小时可码450件；而正应用于美国某纸业巨头的多SKU混码机器人工作效率最高可达500箱/小时，是人工效率的近2倍。

#上件机器人 - DoraInductor

DoraInductor拥有领先的视觉系统、运动规划算法与抓取系统，能够准确快速地完成包裹的单件分离及上件工作，上件效率最高可达1600件/小时，可应用于物流快递仓储的上件环节。

该方案还能与蓝胖子分拣方案集成，提高整体仓储智能化水平。当前，DoraInductor正在国内某知名快递承运商现场进行应用。

#无人叉车 - DoraJack

DoraJack基于激光SLAM、深度学习视觉、轨迹规划、集群调度等技术，可实现工厂或仓库内点到点、库区到库区的托盘搬运，与人工操作无缝对接，进行安全高效的可视化管理，是装卸货与出入库的首选。

在与制造业上市企业长青集团的二期合作中，DoraJack显著提高了搬运环节工作效率、节省人工成本，为长青制造系统的全面转型升级提供了可靠助力。

#复合型移动协作机器人-DoraMOMA

DoraMOMA集合了AMR的移动性、机械臂与DoraHand灵巧手的操作性，可以直接抓取货物从A点运送到B点，并且能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。

当前DoraMOMA已在多个3C企业落地应用。

#多指灵巧手 - DoraHand

DoraHand是全球首款基于手指模块设计的多指灵巧手，可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景，采用特殊的传感器设计，结合多自由度配置，既能适应绝大部分物体的抓取需求，又能降低灵巧手成本，从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。