基于此，炬星已相继推出 AIoT 平台 FlexGalaxy 和 AMR 操作系统 megacosmOS，还将启动基于 megacosmOS 的开发者社区。

目前，Syrius 炬星已有三条产品线——一是以 AMR 为基础的软硬件仓储物流解决方案；其次是其软件和云服务系统，三是 Syrius 炬星在今年5月份搭建起的工业场景移动机器人的产品线。

雷锋网了解到，Syrius 炬星的业务主要集中在鞋服、美妆、医药三大领域——其共同特征为件型小、价值高、流通快。

融资方面，今年 8 月，Syrius 炬星刚宣布完成超 2000 万美元 B 轮融资，由字节跳动领投，联想创投跟投，老股东红杉资本中国基金、明势资本、真成投资、创茵资本、日本投资机构PKSHA SPARX Algorithm Fund 继续跟投。

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未来机器人：工业场景的无人车

未来机器人成立于 2016 年，专注于制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。

事实上，早在 2011 年，未来机器人创始人刘云辉与 3 名机器人与自动化领域的博士组成初创团队，开始三维视觉定位、动态伺服控制与移动机器人平台相结合的课题研究。

在科研成果落地阶段，团队在进行了 5 年的数据追踪和实地调研后，最终决定将已经开发成熟的无人驾驶技术应用于叉车。

目前，未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆，覆盖外月台装车、料笼堆叠、货物上下架、室外长距离运输等核心场景。

针对硬件产品的应用场景，未来机器人开发了配套机器人调度系统、以及“明眸”环境监控系统。

对于行业发展，未来机器 CEO 李陆洋曾表示，目前我国无人叉车市场发展至今尚未达到市场“拐点”，无人叉车作业精度、可比拟人工的工作效率和场景适应性三方面能力有待进一步提升。

截至目前，未来机器人共有 5 次融资经历，其中最近一次发生于今年 7 月，由联想创投、钟鼎资本、字节跳动联合完成的战略投资。

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灵动科技：实现 AMR 量产

灵动科技（ForwardX Robotics） 成立于 2016 年 4 月，是一家专注于人工智能视觉的 AMR 机器人研发商。

灵动科技最早开发的产品是面向 C 端的 OVIS 行李箱，据 CEO 齐欧介绍，OVIS 的内核就是一台包括感知、决策、控制的 AMR 机器人。

在 OVIS 的研发基础上，灵动科技搭建了全流程的 AMR 研发平台，将端到端、传感器、算法到硬件结构设计打通。而后，团队确立了以 B 端产品为核心，深耕物流和制造业的方向。

据悉，灵动科技核心技术是计算机视觉，以及基于人工智能的自主路径规划和 VSLAM（基于视觉的即时定位与地图构建）等，现已研发出基于深度学习的“Forcos 机器人感知决策平台”和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。

目前，灵动科技在锂电、光伏、汽车、3C 等行业内不同细分场景推出了相应的解决方案，服务客户包括 TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国、华为严选等，出货量超过 1000 台。

成立 5 年，灵动科技已完成 6 次融资，最近一次融资发生于今年 3 月——其 Pre-C 轮融资金额超过 2.5 亿元人民币，由鼎晖 VGC、钟鼎投资、德厚资本领投，AA 投资和中关村发展集团跟投。

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海康机器人：六大新业务版块之一

海康机器人成立于 2016 年，是海康基于物联网解决方案提供商定位所拓展的六大新业务板块之一。

据悉，海康机器人主要产品包括移动机器人和机器视觉，硬件产品线主要有潜伏、移载和叉式，软件方面则有机器人调度系统 RCS、智能仓储系统 iWMS 两大软件平台。

雷锋网了解到，海康机器人服务 3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医药、烟草、鞋服等各个行业，服务客户包括京东、顺丰、四通一达、中国邮政、苏宁、深南电路、一汽大众、新宝电器等。

其中，针对物流行业，依托在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康机器人推出了单件分离、六面 DWS、机器人供包、物流可视化管理等应用系统。

在业务表现上，2021 上半年机器人业务营收 12.20 亿元，同比增长 124.83%。不过，需要注意的是，机器人业务毛利率持续走低，同比下降 2.52 个百分点至 47.37%。

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旷视：算法加持，软硬一体

旷视是在 2017 年进入供应链物联网领域，聚焦智慧物流及工业机器人业务。2020 年初，旷视机器人产品部独立。

2018 年 4 月 8 日，旷视官方对外公布，全资收购艾瑞思机器人 (Ares robot)，正式进军智能机器人业务。

以 AI 算法起家的旷视，在进入仓储物流领域后，开始涉足硬件，从物料搬运的 AGV、AMR 到智能码垛的无人叉车，几乎覆盖了仓储物流全流程机器人产品。

除了硬件发力，旷视还自主打造了机器人网络操作系统——在 2019 年 1 月举办机器人战略发布会上，旷视发布了自己的自动化机器人集群和机器人网络操作系统河图。

为了在物流领域站稳脚跟，旷视招募了多名行业老兵。其中，旷视物流业务事业部总经理徐庆才、物流业务事业部战略和发展中心负责人王银学等人均有多年从事物流行业的经历。