AGV 在调整线的应用

传统焊装调整线多采用固定滚床输送方式，每次增加车型或位置改造的工作量都非常大，甚至需要拆除重建，为不影响在制车型的生产，改造时间通常很短，且改造难度大。

AGV 代替固定滚床在调整线的应用，设计多车型通用托盘或直接切换托盘，满足生产线高柔性化的要求；因为AGV小车位置本就是不固定的，可以任意更换场地生产，打破了线体对空间的固定化需求模式。

AGV 切换夹具，实现生产自适应

传统汽车焊装生产线为线式生产结构，该生产模式基于同平台车型，当不同平台车型混流时，就会导致工艺设备使用不均衡。

AGV 的应用给生产线更多车型混流功能的实现带来了可能性。为适应更多车型的混流需求，增加生产线的灵活性与经济性，先将传统生产线按功能进行模块划分，建立不同功能的工作站，根据不同车型的工艺需求，进入相应的工作站，其它不涉及的工作站进行关闭或同时进行其它车型的生产，不仅节约了生产时间，提升了设备的利用率，更降低了单车生产的成本投入。

使用 AGV 还可以进行夹具、抓具等工装的切换，生产之前把工装夹具用 AGV 运输到线体内，可以在工作站内实现任意多车型混流，而且这些不同车型的工装可以在线外建立立体库进行存储，大幅降低了生产面积需求。

生活水平的日益提高使人们对汽车的需求也发生改变，越来越多的个性化需求正促使着汽车制造方式发生改变，高柔性、高智能的先进生产线应运而生。AGV 代替传统固定式输送线使生产更灵活，打破了传统生产线平台化的限制，可以实现不同平台、更多车型的混流生产；同时打破了生产流程的界线，可以根据不同工艺制定相应的生产流程、生产路径，从而更合理地利用生产资源。

项目应用场景

应用案例：焊装车间 

方案产品：C1潜伏牵引系列 

功能说明： 

    1、AGV系统与生产管理系统对接，提醒仓库人员备料；

    2、实现自动空满料车交换； 

    3、AGV车与生产机器人高精度对接；