第二，当时中国市场上还没人提 AMR，AMR 的定义最先出现在 Fetch Robotics 的官网，当时看到这个概念之后就觉得可以运用到仓库里面来帮大家搬货。利用数据驱动预测前端的消费者行为，驱动机器人集群去做，可以让物流效率得到本质上的提升。以前的模式是供应链决定消费者能消费的产品，有什么货就推广什么；现在有了数据和能迅速反应的机器人，就相当于消费者拉着供应链往前走，而能不能拉动供应链，最重要的设备就是 AMR 机器人。

Founder Park：物流是很看重成本的，AGV 早期渗透率不高是因为成本太高吗？

　　蒋超：是的。一般看一款产品或者说服务对市场的接受程度，可能大家都会看市场渗透率能达到多少。2012 年 Amazon 收购 Kiva System，国内的公司受到启发去创业，但是到 2017 年。AGV 机器人的渗透率也还是很不乐观的。

　　我当时还就此事去咨询了券商研究员，他们给出的结论是和地理决定论有关，先天的地理条件直接决定产业能不能做起来。美国是全球第一消费国，但大部分产品都依赖进口，所以美国需要非常大型的仓储物流转运中心。而且美国地广人稀，只有 4 亿人口，所以大型仓库以及大型仓库里面的机器人是很有必要的。

　　中国是全球第一的生产国，全球第二的消费国，生产和消费是在一起的，不需要那么大的仓库。中国的物流大部分是小物流，仓库都是快递的分拣中心，所以需要的是高灵活度、能够服务广大中小企业、中小仓库的机器人和机器人系统。

Founder Park：AGV 和 AMR 的技术发展道路有什么不同？

　　蒋超：AGV 是传统工业下的自动化产物，依靠磁条或者二维码能解决场内搬运的一些需求，但是要解决物流和电商场景里的问题，或者解决其他的一些更加复杂场景里的搬运问题等，就不只是要把机器人做好的问题了。

　　其实是先有了数据驱动，有了 AI 想通过在比特世界算出来的结果去影响物理世界的想法，继而发现了一个连接点，这个连接点是机器人，所以才创造了 AMR。AMR 的重心是在软件、数据等更偏智能的方向上，是完全不一样的发展道路。

Founder Park：AMR 机器人的增长是对于 AGV 的替代性需求吗？还是增量需求？

　　蒋超：物流行业是一直存在拣货需求的，AMR 没有替代 AGV，只是以更好的服务、更低的成本满足了需求。除了物流行业，其他的行业也开始用移动机器人了，应该是多点开花的一个过程。随着技术的发展，机器人是能解决一些问题的，这就产生了新的需求，在我看来增量的需求还是比较多的。

02基于 AMR 的RaaS 销售新模式

Founder Park：Syrius炬星作为一家软件公司，产品上与其他机器人公司有什么不同？

　　蒋超：区别于其他机器人公司，Syrius炬星也做机器人，但是核心是机器人操作系统。这个操作系统是 Syrius炬星自己定义、开发的，没有用开源领域比较流行的操作系统 Rust，因为想让机器人的价格足够低。成本对物流行业是最敏感的，Syrius炬星从软件定义、硬件角度出发，机器人的价格要便宜，系统就要足够精巧，研发投入都是在开发移动机器人的操作系统，以及支持这个操作系统的电子平台，这个电子平台可以应用到多款机器人。

　　现在 Syrius炬星有四款机器人，除了早期开发的一款，其他三款机器人全部都是用同样的电子平台和同样的操作系统，这个操作系统是用在所有机器人里的，Syrius炬星的核心业务是开发机器人的操作系统。Syrius炬星有一个网站，所有机器人和用户都可以连上去，通过公有云向客户提供机器人集群协作的服务。大部分收入来自于对机器人操作系统，以及云端机器人集群系统的软件授权使用费。无论是业务实质，还是收入来源，Syrius炬星都是一家以软件和数据为核心业务的企业。

Founder Park：Syrius炬星机器人的AI和 AlphaGo 有什么区别？

　　蒋超：AlphaGo 是靠数据去推演，不断训练，使用大数据喂出来的。机器人上的 AI 需要理解周边环境几何的点线面关系，理解 3D 世界；而且用的是从视频里提取出的非欧几何，复杂性还是比较高的。

　　之所以选择 Nvidia 平台也是因为它以软件为核心。在长期演进的过程中，软件演进的成本更低，除非应用已经定下来了，可以把软件变成硬件。目前 AI 的发展，无论是对 3D 世界的几何理解，还是数据驱动 AlphaGo 的类型，都是以软件为核心，而且都没有最终确定，能不能做出来，还是要看软件的能力。

Founder Park：Syrius炬星的销售模式是怎么样的？

　　蒋超：一种是直接销售模式，但是不卖单个机器，而是机器群，六台起售，因为不到六台的话是起不到作用的。

另外就是我们的 RaaS 服务（Robot as a service），即租即用的模式，无需购买硬件和软件授权，包含了机器人本身以及机器人本体上运行的一些终端小程序，物权不转移，不想用的时候可以随时退回，这也是一个新的业务形式。最初是在日本进行尝试的，现在在国内也做得不错。