传统物料的装卸是物流过程中高频、耗时、成本高、重复性强的操作。为了降低成本和提高效率，自动化搬运技术的实施是必不可少的，这也是它越来越受到关注的原因。在众多搬运技术中，AGV系统以其独特的优势成为实现物料自动化搬运的最佳解决方案。

    AGV自发明以来已有近70年的历史，随着应用领域的扩大，其类型和形式也变得多样化。 AGV在AGV自动驾驶过程中，根据导航方式，通常分为以下几种类型。

AGV的类型

电磁感应LED

     电磁感应引导一般在地面上进行，导线沿预设的行进路径埋设。当高频电流流过电线时，会在电线周围产生电磁场。 AGV上对称安装了两个电磁传感器。电磁信号强度的差异可以反映AGV偏离轨道的程度。 AGV的自动控制系统就是基于这种偏差。

    AGV控制车辆的转向，连续动态循环控制，保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种以电磁感应为引导的导航方式目前在大部分商用AGV上使用，尤其是大中型AGV。

视觉引导AGV

      视觉引导AGV是一种快速发展成熟的AGV，该AGV配备有CCD摄像头和传感器，车载计算机提供AGV所需路径周围环境的图像数据库。在AGV行驶过程中，摄像头动态接收车辆周围的图像信息，并与图像数据库进行比对，确定当前位置，并决定下一次行程。由于这种AGV不需要人工调整物理路径，理论上具有最佳的引导灵活性，随着计算机图像采集、存储和处理技术的飞速发展，这种AGV越来越实用。

激光制导AGV

      这种AGV配备了旋转的激光扫描仪，在跑道沿线的墙壁或支柱上安装了具有高反射率的激光定位标记，AGV依靠激光扫描仪发射激光束，然后接收来自跑道的反射光。激光束返回后周围定位标记，车载电脑计算车辆当前位置和运动方向，以及内置数字地板

      对图像进行比对校正方向，实现自动输送。目前，这类AGV在制造业中的应用越来越普遍。并且遵循同样的指导原则，如果将激光扫描仪换成红外发射器或超声波发射器，激光导引AGV就可以变成红外导引AGV和超声波导引AGV。

     此外，还有不同形式的AGV，如铁磁陀螺惯性导引AGV、光导AGV等。

     随着激光制导 AGV 在制造业中的普及，激光制导 AGV 也将在此处进行讨论。激光导引AGV输送系统主要由AGV控制系统、AGV自行车、AGV充电系统等配套设备组成。