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中国协作机器人市场发展与应用展望

1.市场继续保持增长，销量及市场规模进一步扩大

中国作为全球最大、增长最快的工业机器人应用市场，市场空间与前景广阔。然而，目前协作机器人作为工业机器人的细分品类之一，产销量占整个工业机器人市场的比例还较小。一方面，随着劳动力成本的持续上涨和有效劳动力不足问题凸显，以及制造企业柔性制造的需求增加，另一方面随着协作机器人的性价比的进一步提升，企业应用协作机器人的成本的进一步降低，以及协作机器人应用向医疗大健康、新零售、餐饮等领域的拓展，未来中国协作机器人市场将继续保持增长，销量及市场规模将进一步扩大。

这一判断在一些市场研究机构的报告中也得到了验证。Interact Analysis曾作出预测指出，到2026年全球协作机器人市场将继续强劲增长，年增长率保持在20%以上；而且，按出货量计算，到2026年中国市场占全球市场的份额将达到54.4%，中国市场的增长率将达到29%，为全球最高。GGII预测，作为协作机器人的主战场之一，2026年中国协作机器人市场销量有望突破10万台。

2.应用领域与场景将进一步拓展，并应用于更多的中小企业

当前，我国制造业正加快转型升级发展，3C、锂电、光伏、半导体等行业产能稳步扩张，柔性自动化、智能化制造趋势特征明显，与此同时，新消费、新零售、新餐饮等商业业态兴起，催生了更加多元化的机器人研发与应用需求，将有力推动协作机器人应用领域与场景的进一步拓展。

而且，协作机器人具有小巧灵活、成本低、部署快，以及无需对现有布局进行整体改造等特征，非常适用于想要使用工业机器人但任务更简单、预算更少的中小企业。随着协作机器人已在各个领域有成熟落地案例，市场对协作机器人的接受度不断提高，未来将会有更多的协作机器人在中小企业中得到应用。

3.协作机器人品类更加丰富，产品边界越来越模糊

一般认为，协作机器人是指能与人类在共同工作空间中协同工作的机器人，由执行机构、一体化关节和控制系统组成。而且，为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。规范里详细定义了协作机器人的四种协同工作方式：安全适用的受监控停止、手动引导、速度与分离监控、功率与力的限制。因此，满足能和人类在共同工作空间中协同工作，以及满足国际标准化组织编制的技术规范中的相关要求的机器人，可被称为协作机器人。而随着协作机器人正朝着高负载、高精度、高柔性等方向发展，以及工业机器人厂商对传统的工业机器人产品进行改良，以使其越来越安全，交互也趋于人性化，人机协作的属性愈加增强，可以预见，未来的协作机器人与传统工业机器人之间的界限将会越来越模糊。

事实上，市场上已经出现在传统工业机器人基础上改良的协作机器人产品。比如，柯马（Comau）推出的AURA协作机器人，高约3米，重约3吨，工作半径2.8米，有效负载最高可达170kg。它通过采用六个安全性级别和模块化方法，支持人类以完全安全、近距离的方式执行手动操作，而无需设置障碍物或围栏。在灵活性方面，AURA 足以应对所有类型的协作操作，支持按需采用协作模式或非协作高速模式。据介绍，柯马当时提出AURA设计方案的初衷，是为了填补中大型协作机器人市场的空白。该方案能够帮助柯马产品线的机器人都可以变身为协作机器人。

图13 AURA协作机器人（图源：Comau）

4.技术突破，推动智能化、柔性化程度进一步提高

在技术上，感知与认知技术、人机交互技术和碰撞检测技术将是当前和未来协作机器人领域研究的重点。这些技术上的突破，将提升协作机器人的自主性、柔顺性、安全性和舒适性，推动其智能化、柔性化程度进一步提高。未来的协作机器人技术将呈现操作方式灵巧化、感知方式多样化、决策方式智能化、控制系统更安全、系统架构云端化等发展特征和趋势。