市场有需求，但复合机器人无论从软件、还是硬件层面，还存在较大的交付难度。

一个老生常谈的问题是复合机器人的一体化控制难题。复合机器人主要由移动底盘、协作机器臂、视觉以及相应的末端执行器组成，这赋予了复合机器人灵活移动的能力、感知能力和操作能力的同时，也带来了多个系统的兼容问题。

由于复合机器人部件厂商之间缺乏“共同语言”，每家系统难以实现方便的嵌入式集成，这就导致了复合机器人的“整体性”不佳，性能不稳定，落地困难，对现场部署人员的综合能力要求极高，并且故障排查也费时费力，一出问题就要各个部件分别排查，来一套“全身体检”，最终影响到项目整体部署效率和运行节拍。

要解决这个问题，通常有两种方法。

一是企业可以选择一些“捷径”，例如寻找专业的系统集成商来缓解问题。贾俊果介绍，针对不同的AMR底盘和不同的机械臂，威联加能在不改变其标准协议的前提下，用极短时间通过软件的方式来接入不同部件，完成各部件间的信息通讯，打通复合机器人内部各部件，协助现场人员快速实现机器人落地。

二是让运动底盘、感知定位、视觉补偿和通讯协议等方面实现“标准化”。但在移动机器人行业，“标准”本身就是一个长期痛点。且相对其他移动机器人，复合机器人市场还处于发展初期阶段，现在谈标准化，似乎还为时过早。

另一方面，成本和具体场景落地，也是复合机器人起量的难点。价格因素如前文所述，是短期内制约复合机器人推广的原因，但不会是长期限制行业发展的硬伤。但复合机器人交付效率：如何适应、开发更多场景，以及解决产品落地中网络不稳定、维修困难等难题，才是当前的痛点。

以功夫机器人为例，功夫机器人持续根据具体行业场景，更新迭代产品。今年就针对3C、汽车、新能源等领域，推出了两款新品，分别是加工中心上下料机器人CNC-MM-A和换刀机器人CNC-MM-B，它们具有运行快速平稳、作业精度高、可靠性高、使用简易、成本维护低、通用性强，1～3天即可投产的特点，可解决移动作业机器人“慢”的通病，提升数字车间的总体产出率。

未来，复合机器人功能会越来越像“手+脚”，“人”的属性不断强化。当性价比到达临界点时，复合机器人将具备充分的起量条件。到那时，复合移动机器人才会从“落地元年”，迎来一个真正意义上的“应用元年”。