此刻我们回头再看L4自动驾驶在消费级领域的表现，恐怕很难对其在工业领域的表现保持乐观，然而事实是，这片蓝海中已经有了不少的先行者，他们不仅技术上满足了上述严格的条件，而且走通了商业化落地的链路。

他们是怎么做到的？

在这里，人人都能做到L4

看惯了消费级自动驾驶，我们很容易把有没有人，车辆可不可以无人作为一个最重要的判断指标，但在工业级自动驾驶领域，头部玩家几乎都已做到了这一点。

下人是一个刚需，斯年智驾的CTO张娜说到，工业级自动驾驶必须做到L4级别，具体到斯年智驾，所指涉的领域就是港口场景。

这是工业级自动驾驶中一个被普遍认为最好落地的场景，市场规模大，标准化程度高，而对自动驾驶的需求更是格外旺盛。因为港口需要7X24小时不间断作业，而重卡司机还必须持有A2级驾照，在大多数时间里，司机始终存在着需求缺口。

目前斯年智驾开发的无人驾驶卡车和智能无人平板车（IMV）已经运行在宁波、唐山、珠海、厦门等七个港口。在一段演示的视频里，斯年智驾自主研发的IMV可以自动对接岸桥接驳集装箱，然后将其运输到指定的堆场，期间甚至可以与有人驾驶车辆混行。张娜表示，斯年智驾的无人驾驶方案甚至不需要对港口做过多的技术改造，也不需要设置安全护栏或过多的引导标志，基于云端车端一体化架构即可完成全港口、全工艺、全流程的无人运输作业。

斯年智驾的IMV可以安全地在有人与无人驾驶车辆混行的道路上行使。

矿山场景的头部自动驾驶公司，踏歌智行同样早在2020年就实现了矿卡安全员下车——这是L4能力的一个标志；2022年，踏歌智行又实现了“安全员下车”常态化，所谓常态化即是车辆完全自主运行，真正参与到矿区生产工作中，也就是说整个矿卡的自动驾驶可以完全摆脱人的干预控制。即便在出现故障的时候，基于包括远程接管在内的多重安全冗余设计和机制，其无人运输系统也能提供足够的安全保障，同时为生产作业提供效率保证。

聚焦场间物流领域的自动驾驶公司九曜智能在2020年就提出了工业级无人驾驶的概念，并在2021年将之升级为全工作链无人驾驶解决方案。这种升级意味着不只是驾驶本身的无人化，甚至涉及到整个场间物流的所有工作环节——史亮把它称为工艺流程，都应当实现无人化。

比如说，从干线物流中接驳货物，一直将它送入室内工厂加工，这其中贯穿了多个环节，除了卡车、叉车和牵引车本身的自动行驶能力，还包括了它们之间的互相衔接：叉车如何用最优方式接驳卡车上的货物，尽可能密集码放托盘实现空间利用率最大化？如何精准与牵引车做对接？牵引车又如何与工厂内对应的设备精准对齐？还有一些看上去非常微小，但对成本和效率有显著影响的点：比如对运货路径如何优化，确保充分利用运力，甚至是如何给新能源车辆充电。

在有人驾驶时，这些问题都是仰赖驾驶员的能动性，一旦把人去掉，这些流程则都要靠机器和算法来解决。为此，九曜智能甚至开发了号称是全球第一款的自动脱钩挂钩装置。

这背后贯穿着一个重要的方法论，在工业领域，仅完成单车智能驾驶是不够的，还需要实现对车辆与车辆之间，车辆和工艺流程之间的全自动化协同，唯有如此，工业级自动驾驶才是一套商业化可行的方案。这背后必须基于对工业场景的深刻理解。事实上，深耕场景这四个字不断出现在每一个自动驾驶企业负责人的口中，这反映出了工业级自动驾驶和消费级自动驾驶本质上的不同。

“客户不再需要演示系统。”踏歌智行研发副总裁邬海杰说，“他们需要的是生产系统。”只有在保证安全的基础上，降低成本，提高效率，工业级自动驾驶才有可行性。

“我是个老板，我不管你高大上，原本我花100万能搞定的事，如果自动驾驶要花200万，对不起，110万我都不会出钱。”史亮说到，to B的客户都是理智型消费，自动驾驶在工业领域要做的不是追求尖端技术，而是对场景本身的深入了解。

相比之下，L4级自动驾驶从来不是这些工业级自动驾驶厂商的核心追求。换而言之，实现它的难度远比消费级L4自动驾驶来的低。这其中最重要的原因是速度。场间物流车辆的最高时速在40km/h左右，同乘用车相差甚大。较低的速度意味着对算力需求的降低。有业内人士表示相比乘用车动辄几百乃至上千TOPS（英伟达的最新汽车芯片算力高达2000TOPS），工业级无人驾驶的算力需求在100TOPS以内，这无疑极大降低了成本。

但这并不意味着工业级自动驾驶没有难点了。

同一技术底座上开出两株花

从某种意义上讲，速度导致的算力需求降低几乎是工业化自动驾驶唯一“占便宜”的地方，除此之外，基于深耕场景逻辑，工业级自动驾驶所要解决的难点丝毫不逊色于乘用车——只是大家走在了不同的方向上而已。

张娜给我们举了一个例子，港口货运最难的一个技术点是岸桥对位。岸桥是岸边集装箱起重机的简称，斯年智驾的IMV需要精准与其对接，才能装载集装箱货物，这被称为对位。然而由于环境设备遮挡，岸桥下难以依靠GPS实现定位，斯年智驾团队最开始的解决方案是对岸桥进行某种改造，比如贴一些标志物，以便激光雷达能够捕捉信号从而定位。但方案落地的过程中这种思路被否定了，因为改动岸桥设备会影响港口对其的维护。