探维科技成立于2017年底，成立伊始就获得了华控基石基金过千万人民币的天使轮投资，主要业务专注于研发固态激光雷达设备和图像融合的三维环境感知解决方案，可应用于自动驾驶的车载和智慧交通等场景。 

　　在车载场景，探维科技的激光雷达可装载于汽车厂商的L3-L4级自动驾驶量产车、低速自动驾驶物流车和扫地车、港口无人车、矿用无人车、仓储AGV等；而在智慧交通场景，其激光雷达可以提供路侧的车辆检测、识别，行人识别等功能，为智慧交通和车路协同系统提供环境感知功能。 

　　探维科技创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精密光学测量和微纳制造方面有多年研究经验，曾就职于中国信息通信研究院，参与制定多项车载设备的国家标准；联合创始人吴冠豪是清华大学精仪系副教授和博导，是激光雷达领域专家，现任全国光电测量标准化技术委员会委员, 中国计量测试学会计量仪器专业委员会委员，已获授权国家发明专利 20 余项。

为什么要做固态激光雷达？

　　目前，国内的禾赛科技、速腾聚创等众多激光雷达厂商已经出货的机械式激光雷达，以16线、40线、64线产品为主，并不断往更高线束产品迭代。而激光雷达鼻祖Velodyne早在2018年就发布了当时全球分辨率最好、探测距离最远的128线雷达。

　　但不可否认的是，机械式激光雷达虽然技术相对成熟，但制造调试过程繁琐、生产周期漫长、价格昂贵、电子元器件太多导致难以通过车规验证、机械旋转部件在真实行车环境下可靠性不高，难以支持主机厂等客户实现自动驾驶的大规模量产。

　　因此，越来越多激光雷达厂商开始研发固态激光雷达，以满足自动驾驶普及的要求：大规模、低成本、车规级。固态激光雷达的优点包括：系统结构简单、易于量产、成本低、环境稳定性好、对车载系统的温度和振动的适应性强。

　　但目前，无论是MEMS的混合固态方案，还是Flash和OPA路线的纯固态方案，绝大部分公司的技术开发仍处于样机阶段，还没有技术成熟度高、性能好、供应链稳定的固态激光雷达产品进入量产阶段。

　　这成为探维科技切入市场的一个核心竞争点。该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，开始研发Tensor系列激光雷达，今年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付超过千台，年产量也已经达到5000台。

　　探维科技称，Tensor-Pro是具有完全自主知识产权的16线三维固态激光雷达，基于微振镜扫描的技术路线，能够对周围目标物进行TOF测距，生成带有位置深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速、精确感知，且具有探测距离远、测距精度高、分辨率高、环境稳定性好等优点。比如，这款雷达可以识别和检测到200米以外的车辆和100米外的行人，分辨率和有效探测距离已经接近于甚至超过了32线的机械式激光雷达。

Tensor系列激光雷达

为什么能率先实现量产？

　　探维之所以能在短短3年内实现量产交付，与团队过往的技术积累有密切关系。

　　探维科技是中国最早拥有固态激光雷达、国产化芯片化TOF测量和硬件级图像融合技术的企业，核心团队来自清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，从2008年起承担国家自然科学基金“星载测绘激光雷达项目”，开始研发激光雷达，应用于航天系统。

　　“当时我们在学校做的就是完全自主研发的方案，考虑到禁运等问题，我们一开始就避免使用价格高昂的进口器件，固态方案也避免了复杂的人工装调。这种国产化的方案给我们带来很大的成本优势。”吴冠豪表示。

　　吴冠豪告诉36氪，他们在清华大学的研发团队早在多年前就提出了硬件级的图像“前融合”方案，领先同行。现在学校团队和公司在北京市科委专项的支持下，已完成原理样机，分辨率有了质的飞跃。相比之下，业内很多自动驾驶系统仍然还是采用激光雷达和摄像头分别感知信息，再通过后期软件处理，进行图像“后融合”，在效率和成本上都不及“前融合”方案。

　　这种成本优势也反映在其产品定价上。王世玮告诉36氪，根据现在的量产情况，他们固态激光雷达的单价在得以突破到万元以下，是同等性能机械式激光雷达价格的一半。只有这样的高性价比，才能让客户有意愿用探维科技的激光雷达替换原来使用的雷达。

目前落地成果如何？

　　王世玮提到，探维的Tensor系列激光雷达，从产品设计的理念上就是要发挥其固态技术方案高性能、低成本、易量产的优势，主打最具量产和商业化落地机会的自动驾驶应用场景。目前，Tensor系列激光雷达已经完成大量的客户测试和验证，应用场景覆盖L3级乘用车商用车、L4级低速自动驾驶、工业AGV、无人叉车和车路协同等领域。而在工业低速自动驾驶场景和新基建领域，已经有很成熟的激光雷达量产需求，在客户的测试车型从Demo走向量产的过程中，探维的固态激光雷达具备明显的价格优势和产能优势。