高登设备主要合作企业主要有：西门子（中国）有限公司、汉高（中国）投资有限公司、米思米（中国）精密机械贸易有限公司、杭州海康智能科技有限公司等。高登设备服务的大型印刷企业主要有：中华商务联合印刷（广东）有限公司、广东新华印刷有限公司、湖南天闻新华印务有限公司、湖北新华印务有限公司、北京新华印刷有限公司等。5月，高登设备中标广东金印印刷物资有限公司书刊自动打大包码垛联线设备采购项目。

高登设备的机器人自动码垛机采用六轴高负载工业机器人，模仿双手握书的方式，把完成堆积的图书或者打捆的图书按照设定的码板方式直接码放到台板上，极大地降低了工人的劳动强度。

深圳市泰达机器人有限公司

喷涂机器人在汽车零部件行业的应用

本次入选项目是泰达在2021年为国际某知名汽车零部件企业量身定制的汽车外饰件喷涂应用方案。泰达机器人结合汽车零部件厂商技术要求，在注重绿色化、柔性化、智能化喷涂的同时，采用自主研发的防爆喷涂机器人TDR2700从工件质量、生产效率、工艺要求等多维度满足客户要求，实现高精度智能喷涂，助力汽车绿色制造生产。

项目采用泰达自研的AccuFlo 1K/2K双组份及流量控制方案，将换色、计量、分配、混合及流量控制自动完成，配比精度达到±1%，流量控制达到1cc/min，换色时间≤60秒钟，一次下线合格率96%以上，大大提高了生产效率与产品品质。

项目搭载泰达自研的TDSCC设备管理系统，自动接收MES订单数据，并将每个治具的型号、颜色、流程等信息输入RFID。机器人根据RFID数据自动完成清洗、换色及喷涂。该系统能将机器人喷涂程序进行自动分配，将喷涂线每台机器人有效连成一个整体。同时系统能将所有生产数据上传至MES，实现整个生产的自动化、数字化与智能化需求。

深圳市鸿栢科技实业有限公司

基于3D视觉引导的柔性焊接机器人在数字化建筑预制工厂的焊接应用

鸿栢科技主要产品有：工业级九轴驱控一体机器人，汽车车身自动化螺柱焊设备及工作站、汽车车身自动化点焊设备及工作站、机器人弧焊工作站、电极修磨器系列、螺母输送及防错设备系列等。

鸿栢科技产品可对各种碳钢（含镀锌板材）、不锈钢、铝材、铜材进行焊接，广泛应用于国内外各汽车厂家、桥梁建设、钢结构工程、机箱机柜、五金电器、厨房设备、保温隔热等多种生产领域。

鸿栢科技产品在一汽大众、上汽大众、东风日产、广汽丰田、一汽丰田、吉利汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、一汽红旗、东风乘用车、柳州五菱、奇瑞汽车、长安汽车、小康汽车、华域汽车、卡斯马等国内主要汽车厂商、新能源汽车厂商及配套厂使用。

深圳市鑫信腾科技股份有限公司

基于视觉感知与灵巧作业的智能机器人在自动化检测装备领域的应用

鑫信腾科技成立于2014年，下设苏州、上海、东莞等多家子公司，艾特讯【ITC】为集团旗下产品运营品牌。

鑫信腾核心产品主要包括整机测试设备、模组测试设备、组包装设备以及线体自动化设备，主要应用于消费电子、汽车电子、新能源、半导体等领域，致力于帮助客户实现生产自动化、产线智能化以及“无人工厂”等产品制造环节的关键转型升级。

深圳市南科佳安机器人科技有限公司

基于人工智能技术的高精度柔性智能机器人打磨工作站

佳安机器人专注于机器人力控系统和机器人智能磨抛装备，在机器人界面力学感知、机器人视-力融合控制、机器人接触工艺智能规划等领域形成技术突破。

目前佳安机器人自研并面向市场推出了机器人智能磨抛/装配工作站、机器人力控系统、机器人控制器、六维力传感器等四大产品序列，广泛服务于3C、军工、航空航天、汽车等高端制造行业的头部客户。

其中，机器人智能磨抛/装配工作站以力控技术为主，以3D视觉、激光定位为辅，通过对磨抛、装配路径的自动生成、自动纠偏、自动补偿，实现可以自动、智能完成各类表面曲率复杂的工件打磨(如叶片)、微小间隙孔销装配，大幅简化机器人磨抛装备的落地门槛