高仙率先打通了海内外销售渠道，具有量产供应链优势，未来经营业绩将持续高速增长。

　　他们发现，目前清洁机器人领域的创业团队普遍为几十人的规模。相比之下，高仙搭建了400多人的团队，实现了从技术研发、产品设计、供应链管理、量产交付到售后服务的全流程管理。服务机器人的商业闭环不仅仅是卖硬件，而是为客户提供端到端的综合解决方案，需要全流程管理才能满足客户需求，实现高质量的服务交付。

　　此外，也有无人驾驶公司从高速无人驾驶赛道，切换到清洁机器人所在的低速无人驾驶赛道。这类公司目前由于需要兼顾高速与低速两种场景的技术落地，对低速场景的专注度不够。在市场落地及产业化层面，资源投入不足，导致技术方向及产品功能并不能满足客户的需求。

　　中信建投资本项目团队在调研中还发现，由于需要实现跨场景作业和场景全覆盖，商用清洁机器人对SLAM（同步定位与建图）定位精度和场景感知能力的要求高于其他品类的服务机器人。同时，为实现高质量的清洁效果和无人值守作业，机械结构和智能化方面的设计也更为复杂。高仙作为最早在行业内提供室外开放场景SLAM解决方案的技术公司，已经服务了国内众多头部智能机器人厂商，市场占率超过70%。在此过程中高仙沉淀了的大量场景落地数据，不断优化迭代系统，保持了算法在行业内的绝对领先地位。

　　在感知方面，高仙机器人CTO秦宝星曾是新加坡知名自动驾驶汽车公司nuTonomy的创始团队成员、主任科学家，一手创立了nuTonomy的整个感知和传感器融合技术团队。秦宝星及其团队的加盟，大大增强了高仙在服务机器人领域感知研发的技术优势。公司目前已在各种清洁场景积累了大量感知数据，并通过与清华大学机器视觉实验室的合作，在场景语义SLAM、垃圾/脏污检测、障碍物识别等方面开展了前瞻性研究。相比竞争对手，高仙在感知方面形成的数据积累优势会随着产品落地速度的加快而进一步放大。

高仙机器人CTO秦宝星

　　根据中信建投资本项目团队的观察，传统清洁设备厂商（如坦能、凯驰等）通常要有10款以上的主力机型以应对不同场景下的清洁需求。高仙目前已经拥有6大产品线，产品功能覆盖尘推、吸尘、清扫、洗地、抛光等主流商业清洁应用，可以为每个落地场景灵活搭配各种设备组合。例如，仅在商业综合体内，就包含了停车场、室内地面、室外广场、酒店、写字楼等多种场景，每种场景的地面又分为地毯、瓷砖、大理石等9种类别，甚至连短毛和长毛地毯都需要配置不同的清洁参数。相比之下，竞争对手往往产品品类较少，功能相对单一，产品成熟度也有较大差距。而考虑到后续的运维管理，大多数写字楼、商超、园区等B端用户往往希望采用同一家清洁机器人产品，这更凸显了高仙产品矩阵的优势。

　　目前，高仙旗下产品的清洁效果已经优于人工；而清洁效率则根据不同的清洁模式和地面有所不同，最高可达到人工的4倍。产品切实在经济上为下游客户实现了成本节约，是服务机器人产品大规模商业推广的前提。早期一些客户在采购清洁机器人时，以商业宣传或提升企业形象为目的，采购量不大，更多为“做秀”。中信建投资本项目团队在调研时发现，高仙的客户多数存在持续性复购，其中不乏专业的清洁服务公司。“扫的比人好，成本比人低”是客户继续采购的主要动机。

　　过去几年间，高仙的营收保持高速增长，年增幅一度高达400%，服务超过一半的TOP 50商业地产开发商，以及大量的工业、医疗、教育等非商业类场景。此外，高仙产品在海外同样受到青睐。发达国家劳动力成本更高，劳动力替代需求更加强烈。公司40%的产品销售来自海外市场，客户口碑优于国外竞品。受到疫情影响，今年上半年国内诸多行业的业绩受到较大冲击，而高仙仍然维持了高速增长趋势，这也印证了中信建投资本项目团队投资前的判断。

　　今年初，高仙机器人获批国家重点研发计划，为国家打造了大场景自主清洁应用示范，外界对高仙的认可度进一步提高。

　　公司CEO程昊天认为，高仙在机器人领域的技术积淀在国内处于领先高地。对此，他们的投资人给出了更直观的数据判断：与竞争对手相比，高仙始终保持着两至三年的技术领先优势。

　　大门关闭：资本不再分散下注

　　本轮融资的另一家领投方博华资本是国内知名的私募股权投资机构。该机构有关负责人直言，投资高仙之前经过大规模调研对比，发现国内市场上没有可以完全对标高仙的竞品，而国外的潜在竞争对手在商业化程度上也落后于高仙。在这个领域里，高仙不仅积累了算法技术，还沉淀了清洁设备和各种场景的清洁作业Know-how，这是极为不易的。

　　博华资本在尽调期间即帮助高仙对接了大量优质集团客户，在自上而下推动高仙产品销售的同时进一步验证了高仙产品的技术领先性、可靠性、场景适应能力等关键指标。

　　在谈到高仙CEO程昊天时，博华资本项目投资负责人表示：“昊天是个非常好的产品经理，他会对应不同场景倒推整机设计理念，并带领团队不断打磨产品，精准满足客户需求。”也正是借助博华资本与当地政府部门的牵线搭桥，高仙在江苏张家港建成自有工厂，这对于产能的大幅提升和成本的进一步摊薄，起到了关键性的作用，至此高仙的供应链变得更加成熟。“我们在做尽调的时候很重要的一个前提是：他的成本能否持续下降。