国内工业机器人制造企业能够不断发展壮大，离不开坚持不懈的自主创新。《中国机器人技术与产业发展报告(2023)》显示，近年来我国机器人技术创新持续活跃，专利申请量居于世界首位。对此，新松公司有关负责人表示，成立20多年来，新松公司完成了800多项国家重要科技攻关，起草并制定了20多项国家及行业标准，拥有1300多项发明专利。

　　自主创新，走的是一条别人没有走过的路，注定这条路走起来并不轻松。重庆华数机器人有限公司是一个成立8年就拥有200多项自主知识产权的工业机器人制造企业，凭借自主创新，攻克了几百项工业机器人核心系统难题。该公司研发团队有关负责人夏亮表示，一台工业机器人有上百个零件，涉及关键核心零部件技术以及多项关键共性技术研发，技术涉及面很广，研发难度很大，单靠一家企业有限的研究力量远远不够。为此，公司想到了协同创新的方法，与其他相关企业以及高校和科研机构联手，实现优势互补、分工合作，效率大大提高。

　　近年来，靠着自主创新，不少中小企业从名不见经传一跃成为行业翘楚。成都卡诺普机器人技术股份有限公司(以下简称卡诺普)是一家成立之初只有五个人的企业，如今是国内少数拥有工业机器人全产业链的企业之一。卡诺普副总经理邓世海表示，公司能够实现跨越式发展，原因就在于高研发投入，目前已建立了一支100多人的研发团队，这支团队是全公司最大的部门，人数占到所有员工的三分之一。搞研发不是盲目花钱，卡诺普研发的每一款产品都有清晰的方向。研发团队会将行业需要、客户特定需求、市场潜在需求等纳入考量，让研制的产品不仅在性能上贴合需求，在价格上也不会让人望而却步。

　　3 核心零部件“赛道”也涌现出不少“优秀选手”

　　一台工业机器人由上万个零部件组成，零部件尤其是核心部件的性能高低决定着机器人是否身手敏捷，头脑灵活。

　　很长一段时间以来，我国工业机器人核心零部件一直依赖国外进口，价格高昂不说，还让国内工业机器人行业面临“卡脖子”的难题。近年来，我国工业机器人核心零部件国产化进程不断加速，越来越多的国内企业与高校科研机构联手，通过产学研合作的方式，实现了运动控制器等工业机器人核心零部件制造技术的自主可控。

　　关节，是支撑人类能够进行各类活动的重要部位。同样的，对于机器人来说，要想灵活精准地完成各种操作，也必须要有强大的“关节”部件。

　　一个黑色的圆形“盒子”，上面有两个对称的圆形齿轮，这个外观看起来似乎很不起眼的小部件是由北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称智同科技)自主研制的“机器人关节用高精密摆线针轮减速机”。作为工业机器人运动的核心部件“关节”，精密减速机是连接机器人伺服电机和执行机构的中间装置，也是具有很高技术壁垒的产品。别看它只是一个直径15厘米左右的小部件，可成本却占到机器人总成本的三分之一，制造起来极其复杂，此前一直被国外企业所垄断。智同科技通过与北京工业大学合作，实现了减速机的国产替代，做到了核心技术的自主可控。

　　智同科技的精密减速机在精密度上堪称在“头发丝上绣花”：产品精度达到了齿隙和传递误差小于1弧分(大约是1度的60分之一)；产品扭矩实现了从额定150纳米到4500纳米全覆盖。产品研发单位北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇表示：“目前，我们的减速机已拥有40余款产品，覆盖了从小巧的6公斤桌面机器人到1200公斤庞然大物般的重载机器人。”

　　据了解，工业机器人三大核心零部件是减速器、伺服电机和控制器，它们占据了一台工业机器人的绝大部分利润。目前，在这些核心零部件研发制造领域，我国已涌现出不少“优秀选手”，国产化进程不断加速。在江苏省南京市江宁开发区，埃斯顿自动化集团(以下简称埃斯顿)是一家由生产伺服电机起家，之后转型到自动化核心部件和工业机器人研发制造的国家级专精特新“小巨人”企业，掌握着伺服系统、数控系统等多项工业机器人核心部件的生产技术。

　　埃斯顿相关负责人表示，公司自2021年以来大力推动核心零部件国产化进程，目前自产的零部件已基本满足公司机器人产品的生产制造需求。同时，公司还建立了从核心零部件到机器人本体再到系统集成的产业生态链。因为机器人是一个非常依赖各功能部件相互配合的产品，疏于把控任何一个核心控制功能部件都会最终影响机器人产品，因此，拥有自己独有的上下游技术，不仅使企业在成本、质量上有了竞争优势，还能在技术和应用上产生协同效应。

（中国纪检监察报）