C、G、X三大系列产品

        目前长广溪智造的车规级高速协作机器人已形成C、G、X三大系列产品矩阵。其中，C系列面向服务领域，拥有IP66防护等级；G系列面向制造领域，拥有IP54/IP67防护等级；X系列面向防爆领域，拥有IP68防护等级。长广溪智造的三大系列产品出厂品质全部符合IATF16949:2016国际汽车质量体系标准。小编顺便补充一下，IATF是一个“特别”的组织，主要成员来自汽车制造商和他们各自的行业协会，为全球范围内的汽车客户提供优质的产品。当前在协作机器人行业内，长广溪智造是全球唯一一家遵循该标准生产制造协作机器人的企业，也是国内唯一一家具备汽车整车厂定点供货资质的合格零部件供应商。

      协作机器人的成本是一个敏感的话题，在价格竞争激烈的当下，长广溪智造如何应对呢？

       王岗认为，产品的成本主要由设计成本和零部件成本构成。设计成本控制要求核心技术必须掌握在企业自己手里，且有高水平的技术研发团队；零部件成本控制要求企业必须具备非常强的供应链管理和质量管控能力，不满足这两个重要条件，产品就很容易同质化，在市场上形成价格内卷，随之而来的就是长期面临价格竞争的巨大压力。

       基于此，长广溪智造全系列协作机器人除减速器外，其他如伺服电机、伺服驱动器、编码器、控制器、示教器、关节机构等部件全部自研，其供应链和质量管理符合IATF16949:2016体系。优异的产品设计、过硬的供应链渠道管理、专业的质量管控，为其“车轨级高速协作机器人”构筑了肥沃的成长土壤，使其面向市场的竞争力更加强悍。

       目前，长广溪智造的新一代车规级高速协作机器人已在多家知名企业批量稳定部署。以一家小米生态链企业为例，该公司产品主要为热泵、风扇、新风净水系统等，生产季节性明显、对产线节拍要求高，生产效率和过程品控是核心。为此，在前期长广溪智造就与合作伙伴的工程师们深扎客户现场，对生产过程和工艺要求进行详细了解分析，最终完成了基于协作机器人锁螺丝工作站的柔性智造解决方案。

协作机器人锁螺丝工作站

       据悉，目前该产线已陆续批量配置了CGXi-G6协作机器人，根据业务需求CGXi-G6协作机器人在现场采用正装、侧装、倒装等方式安装，分别完成了正面、侧面、内腔等不同部位的螺钉锁附工作，作业过程中还实时将生产数据，如日产能、残次率、残次故障类型、锁紧力等信息，上传至MES系统，帮助客户实现了生产效率的持续优化迭代。截止到目前，客户现场使用的CGXi-G6协作机器人已连续稳定运行超过了3年时间。

小米批量部署CGXi-G6协作机器人

追求卓越，挑战90分以上的极限

当前，协作机器人行业产品同质化竞争趋势显著，且由于入局者较多，行业内卷加剧，产品质量参差不齐。

协作机器人厂家若想征战行业制高点，必须实现产品的独特化和差异化。

王岗表示：“协作机器人研制涉及多领域技术，提供客户一个稳定的机械臂本体，需要可靠的机械结构、优异的伺服控制技术和精良的生产制造工艺。”

当前协作机器人的关节大多采用一体化设计，将电机、减速机、驱动系统、位置反馈等部件集成在关节模块中。在设计上不仅要满足功能也要满足性能指标，一个好的机械臂本体，要解决机械结构的可靠性、硬件电路的稳定性，要处理好电磁干扰、机械振动、散热、密封防护等一系列技术难点。

王岗表示：“要将产品做到60分容易，但做到90分以上就比较艰难。协作机器人发展的初期，由于市场需求60分的产品也能卖，但现在需要的是综合得分90分以上的好产品”。

长广溪智造协作机器人的一体化关节具有体积小、速度快、转矩大、响应好、跟随性强等诸多优点。采用自研的高功率密度电机，使得关节电机在极小的体积下具备更高的转速，更大的转矩，从而保障协作机器人整体运行速度更快，执行效率更高；在伺服驱动技术方面，王岗介绍，协作机器人赛道正处于朝阳之期，新兴玩家众多，但部分玩家在伺服驱动技术方面的积累比较少，导致产品在运动控制和力控制方面的能力较弱。

长广溪智造协作机器人采用自研的伺服驱动器、磁编码器，伺服软件集成振动抑制、摩檫力补偿等算法，通过机电仿真，实现精准动力学模型，综合性能逼近国外同型号通用伺服性能。

在力控方面，长广溪智造采用关节电流环和末端安装力控传感器两种方式，实现机器人的力控功能。基于高性能的机器人本体和高精度的模型算法，结合关节内置的温度传感器，基于摩擦力在线辨识技术，准确地自动辨识和补偿库伦摩擦和粘滞摩擦力，并且在感受到碰撞后迅速切换至安全柔性模式，确保不会造成进一步的碰撞损伤。

在生产制造方面，对于协作机器人厂家而言，不仅需要诸多基础技术的支撑，还需要精进工艺技术。生产制造工艺能力差，产品的一致性就会差，产品寿命也得不到保障，从而影响产品上量。未能上量销售的产品，在王岗看来，就是失败的。